ارسلان نظری افشار - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران تهران
شهریار برادران شکوهی - استادیار مهندسی برق دانشگاه علم و صنعت ایران تهران

امروزه با گسترش خودروهای خودران نیاز به سیستم های بیومتریک کارآمدتر احساس میشود. نحوه راهرفتن، یک نوع سبک راهرفتن برای شخص است که میتواند برای شناسایی اشخاص مورد استفاده قرار بگیرد. برخلاف سایر روشهای بیومتریک تشخیص هویت، همانند اثر انگشت، چهره یا قرنیه چشم، که نیاز به همکاری و تماس فیزیکی انسان دارند، شناسایی با استفاده از نحوه راه رفتن، نیاز به تعامل انسان با سیستم نداشته و میتواند با فاصله از شخص یا با وضوح کم در حالتهای غیر انسداد، به صورت پنهانی انجام شود. در این مقاله یک سیستم شناسایی سریع و موثر گام انسان بر اساس حسگر مایکروسافت جهت استفاده در وسایل نقلیه الکتریکی، پیشنهاد میشود. به منظور مواجهه با دشواریهای استخراج ویژگی در سیستم شناسایی گام، حسگر کینکت برای شناسایی و ردیابی بلادرنگ اسکلت استفاده شده است. برای دیتاست کوچک، دقت تشخیص به %99 میرسد.

خودروهای خودران، وسایل نقلیه الکتریکی، بیومتریک، کینکت، شناسایی راهرفتن