امیر خسرویان - کارشناس ارشد، آزمایشگاه سیستمهای دینامیکی خودرو، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
مسعود مسیح طهرانی - استادیار، آزمایشگاه سیستمهای دینامیکی خودرو، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
عبدالله امیرخانی - استادیار، دانشکده مهندسی خودرو، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران

اخیرا تاکید زیادی بر روی خودران کردن وسایل نقلیه صورت گرفته است به دلیل اینکه این امر فواید بسیاری از جمله بهینه سازی مسیریابی خودروها ، بهبود ایمنی، کاهش زمان و مصرف انرژی خواهد داشت. این خودروها جهت موقعیتیابی خود و خودروهای دیگر نیاز به برخی حسگرها دارند. یکی از حسگرهای مرسوم در خودروهای خودران حسگر دید میباشد. این حسگر نیز مانند سایر حسگرها در مواجه با رانندگی در شرایط غیرمعمول دچار چالشهایی میشود. این مقاله شایعترین رویکردهای ارائه شده برای رویارویی با چالشهای موجود در حسگرهای دید خودروهای خودران را مورد بررسی قرار میدهد. در انتها نتایج و راهکارهای موثر در این شاخه و همچنین چشم انداز تحولات خودروهای خودران در دهه ی آینده مورد بررسی قرار گرفته است.

خودروهای خودران، حسگر دید، خودروهای هوشمند، حسگرد دید استریو