احمد باقری - دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه گیلان
مجتبی ملکی کیجانکی - کارشناسی ارشد
بهرنگ علیمحمدی - کارشناسی ارشد

روباتها سیستم های مکانیکی برنامه پذیری هستند که برای انجام تعداد زیادی از کارهای تکراری طراحی شده اند. در محیطهای صنعتی با افزایش تولید کاهش هزینه مربوط به عملکرد و نگهداری روباتها با کاهش مقادیر دینامیکی در انجام یک وظیفه مشخص حاصل می شود.

بازوی مکانیکی، کنترل بهینه چند ضابطه ای، تولید مسیر، دوری از مانع