رسول نیازمند بیلندی
عباس دشتی منش
ساسان توکلی

در سال های اخیر، مدل سازی دینامیک شناورهای پروازی پله دار به یکی از مباحث مهم در هیدرودینامیک شناورهای تندرو تبدیل شده است. در مقاله‎ی حاضر، یک مدل دینامیکی برای حرکات هیو و پیچ شناور های پروازی پله‎دار در آب مواج استخراج شده است. اساس مدل ریاضی، تئوری دو نیم‎بعدی و تغییرات مومنتوم در راستای طول شناور می باشد. مدل ریاضی ارائه‎شده، بدنه‎ی پروازی دوپله را به سه بخش تقسیم نموده و با فرض تئوری ویک خطی در پله ها، جرم افزوده و سطوح خیس را تشخیص می دهد. از آنجایی که هیچگونه داده عددی و آزمایشگاهی برای ارزیابی دینامیک شناور پله‎دار در موج در دسترس نیست، صحت مدل ریاضی با استفاده از نتایج شناورهای بدون پله در موج مورد ارزیابی قرار گرفته است. مقایسه ها بیانگر قابلیت مدل ریاضی در ارزیابی مناسب دینامیک بدنه های پروازی در دریای مواج هستند. در نهایت، مدل ریاضی توسعه داده‎شده برای محاسبه‎ی دینامیک شناور دوپله در موج مورد استفاده قرار گرفته است و پارامترهای موثر بر دینامیک شناور در موج مطالعه شده است.

شناور پروازی دوپله, مدل ریاضی, تئوری دو و نیم بعدی, جرم افزوده, امواج منظم