عنوان مقاله: کالیبراسیون سینماتیک و پیش بینی خطاهای موقعیت دهی برای یک بازوی رباتیک
شناسه ملی مقاله: ISME17_848
منتشر شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک در سال 1388