سیدعلی اکبر موسویان - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدی نطوسی
علی کیماسی خلجی - دانشجوی کارشناسی ارشد
هادی سازگار - دانشجوی کارشناسی ارشد

نیاز به راحتی سفر و افزایش کنترل پذیری وسایل نقلیه استفاده ازسیستم های تعلیق فعال را در سالهای اخیر گسترش داده است . این سیستم ها پاسخ وسیله ی نقلیه به ورودیهای ریل را بسیار بهبود می بخشند. در این مقاله، طراحی یک سیستم تعلیق فعال به همراه کنترل بهینه ی مربعی خطی با شناسایی بر خط پارامترها برای واگنی شامل دو بوژی مد نظ ر قرار گرفته است . سیستم در نظر گرفته شده دارای شش درجه ی آزادی برای حرکت در صفحه ی قائم است

سیستم تعلیق فعال، کنترل تطبیقی، حداقل مربعات، کنترل بهینه مربعی خطی