حسین ولی یان هلق - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تهران - تهران – ایران
مینا اثنا عشری - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر – دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال - تهران – ایران
عباس رسایی نیا - دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر – دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال - تهران – ایران

در این مقاله به منظور دستیابی یه کنترل مقاوم پیزوالکتریک ها، مدل سازی و کنترل آنها درحضور رفتارهای ذاتی همچون خزش، پسماند مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور در مرحله اول یک مدل دینامیکی غیرخطی از این سیستم بر اساس شناسایی پارامترهای خطی و غیرخطی سیستم ارائه شده است در گام دوم یک جبران ساز معکوس به منظور مقابله با پسماند برای سیستم حلقه باز ارائه شده است این جبران ساز تا حدودی تاثیر پسماند سیستم را بر اساس کنترل حلقه باز از بین می برد. در گام اخر برای بالابردن قابلیت اطمینان سیستم و رسیدن به اهداف مطلوب یک کنترل کننده مقاوم H∞ در حضور جبران ساز پسماند پیشنهاد شده است تا به کمک آن ردیابی در حضور خطای مدل سازی و خطای جبران ساز پسماند انجام شود. در انتها نتایج شبیه سازی به کمک نرم افزار متلب برای نشان دادن اثربخش بودن طرح کنترل پیشنهادی ارائه شده است. این نتایج نشان می دهد طرح پیشنهادی کارایی مقاوم سیستم را تامین کرده و خطای ردیابی با دقت قابل قبولی به سمت صفر میل می کند.

عملگر پیزوالکتریک، کنترل کننده مقاوم H∞، مدل هیسترزیس باوس-ون، کنترل حلقه باز و دینامیک متغیر