محمدامین سعیدی
رضا کاظمی
شهرام آزادی

در این مقاله پاسخ­های دینامیکی یک خودروی مفصلی حامل سیال، شامل یک تانکر استوانه­ای با سطح مقطع دایره­ای در مانورهای حالت مانا و گذرا بررسی شده است. ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی ۱۶ درجه آزادی خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم­افزار     تراک­سیم در مانور استاندارد صحه­گذاری گردید. همچنین، اندرکنش دینامیکی بین سیال و خودرو با استفاده از مدل­سازی سیال درون مخزن     به­وسیله روش تابع پتانسیل و یک مدل دینامیکی ۱۶ درجه آزادی خودروی مفصلی مورد مطالعه قرار گرفته است. در روش تابع پتانسیل، گرادیان سطح آزاد سیال تحت زاویه رول و شتاب جانبی مرکز جرم واحد شبه تریلر، با فرض جریان سیال غیرویسکوز و با محاسبه گرادیان فشار تعیین می­گردد. نتایج شبیه­سازی، اندرکنش بین سیال و دینامیک خودرو را نشان می­دهند. همچنین، بررسی­های بیش­تر در این پژوهش نشان می­دهد که پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، به­شدت تحت تاثیر تلاطم سیال درون مخزن قرار گرفته و آستانه پایداری واژگونی کم­تری برای این نوع خودرو نسبت به خودروی مفصلی با بار صلب، مخصوصا در مانور تعویض خط مشاهده گردید.

مدل دینامیکی ۱۶ درجه آزادی, خودروی مفصلی حامل سیال, تابع پتانسیل, آستانه پایداری واژگونی