زهرا مهری - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
یوسف عباسپورگیلانده - استاد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
علیرضا قنبری - دانشیار، گروه علوم باغبانی، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
حسن ملکی جلایر - دانشجوی دکتری، گروه علوم باغبانی، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران

در طول چند دهه گذشته روشهای مختلفی برای ارزیابی و درجه بندی محصولات کشاورزی توسطمحققین مختلف انجام یافته است. این روشها مبتنی بر یافتن ویژگی های متفاوت فیزیکی و شیمیایی کهدر رابطه با شاخص های رسیدگی محصولات هستند، می باشند. امروزه روش های مورد استفاده برای بدستآوردن کیفیت میوه، توسط تست های غیرمخرب جایگاه ویژه ای پیدا کرده اند. هدف از این تحقیق استخراجشاخص های تصویری محصول گوجه فرنگی در جهت تشخیص رسیدگی با کمک سیستم ماشین بینایی وتعیین زمان برداشت محصول میباشد. در این تحقیق عملیات پردازش تصویر توسط الگوریتمی که در نرمافزار متلب نوشته شد اجرا و انجام شد. برای ارزیابی برنامه ی نوشته شد از 84 نمونه در شش مرحلهرسیدگی (برای هرمرحله 14 نمونه) تصویربرداری شد و هرکدام از الگوریتم ها روی تمام تصاویر اعمال شدو فاکتورهای رنگ و بافت استخراج شدند. برای تحلیل داده های حاصل از این تحقیق از نرم افزار SPSSاستفاده شد که نشان داد تعیین رسیدگی محصول با استفاده از شاخص های تصویری در این تحقیق دارایدقت متوسط 85.7 % برای کلیه ی مراحل است. این الگوریتم توانسته است همه ی نمونه های مرحله ی اولو ششم رسیدگی را بدرستی تشخیص دهد. نتایج این تحقیق نشان میدهد پردازش تصویر می تواند یکروش ساده، کارآمد و غیرمخرب برای تعیین رسیدگی محصولی مثل گوجه فرنگی باشد.

ماشین بینایی، پردازش تصویر، رسیدگی، گوجه فرنگی، رنگ، بافت