صابر نادری گرگری - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
یوسف عباسپورگیلانده - استاد، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران
ولی رسولی شربیانی - استادیار، گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی و منابع طبیعی، دانشگاه محقق اردبیلی، اردبیل، ایران

فندق یکی از محصولات مهم آجیلی می باشد که فراوانی از نظر دارویی و غذایی دارد. با وجودتحقیقات برای رفع پوکی فندق، محصولات پوک در بین محصولات برداشت شده وجود دارد و نیز یکسان نبودنابعاد محصول جهت بسته بندی، خود نیز باعث کاهش کیفیت محصول و عدم مشتری پسندی در هنگام عرضه بابازارهای جهانی می شود. از این رو جهت توفیق در تولید و توسعه سطح زیر کشف این محصول، توجه با ایجاددستگاه های فرآوری با تکنولوژی روز و با صرفه جهت عرضه محصول مرغوب به بازارهای جهانی اجتناب ناپذیرمی باشد. در این تحقیق با طراحی و ساخت یک دستگاه سورتینگ فندق با روش پردازش سیگنال صوتی اقدامشد. طراحی دستگاه با استفاده از نرم افزار مکانیکی Catiav5r21 انجام پذیرفت. در این دستگاه تشخیص و جدا سازی فندق ها با روش پردازش سیگنال صوتی صورت می گیرد.برای نیل با این هدف نیازمند یک سیستمکنترلی ونظارتی هوشمند بودیم که بوسیله آن بتوانیم فندق ها را بصورت آنلاین کلاس بندی نموده و همچنین داده ها را بطور همزمان دریک فایل مثل اکسل ذخیره نماییم. این کارتوسط دومحیط برنامه نویسی، نرم افزارMatlab2012a و زبان برنامه نویسی خیلی قوی، سریع و مطمئن Lavivew2014 میسرشد. ابزاردقیق دیگری نیزمانندحسگرهای مادون قرمزکه نقش بسیارکلیدی داشتند، مورد نیازبود. نتایج نشان داد که این سیستم در نوعخود کارآمد و روشی خوب برای تشخیص و جداسازی فندق ها می باشد. از آنجایی که سیستم ارائه شده بر مبنایتفاوت های موجود در سیگنال های صوتی حاصل از برخورد انواع محصول فندق کار می کند منحصر با کاربردبخصوصی نیست و برحسب نیاز می توان به عنوان سیستمی که عملیات گریدینگ یا سورتینگ یا هر دو را انجامدهد، به کار برد.

فندق، سیگنال یکوستیک، ینسین، سورتینگ و گریدینگ