نوید مشتاقی یزدانی - دانشجوی دکتری، دانشگاه آزاد اسلامی واحد مشهد
مهدی یعقوبی - دانشیار دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی مشهد
مجید فدایی - کارشناس ارشد مکاترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی

کنترل پیش بین بدون مدل، یک روش کنترل داده محور است که به طور مستقیم ورودی کنترل را از مجموعه داده های ورودی خروجی انبوه محاسبه می کند. این روش نیازی به مدل های ریاضی که در مدل پیش بینی کنترل مدل معمولی استفاده می شود ندارد. کنترل پیش بین بدون مدل پیشنهادی با استفاده از داده های آنلاین و داده های ذخیره شده ی ورودی/خروجی سیستم را کنترل می نمایند در این مقاله، ما این یافته ها را در سیستم های غیرخطی چند ورودی چند خروجی گسترش داده و اثربخشی آن را از طریق شبیه سازی های عددی یک فرایند تصف یه فاضلاب مورد بررسی قرار می دهیم.

کنترل پیش بین، داده های آنلاین، فرایند تصفیه فاضلاب