احمدرضا توکلی صابری - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
منوچهر راد - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک ، دانشگاه صنعتی شریف
مجید عباسپور - دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

در این مقاله به ارائه و بررسی مدل ریاضی و شبیه سازی کامپیوتری کابلهای دریایی فاقد کشش داخلی که بیشتر در وسایل کنترل از راه دور و زیر آبی (UROV) استفاده می شوند، پرداخته شده است. شبیه سازی کامیپیوتری مدل ریاضی ارائه شده با استفاده از نرم افزار ++C انجام شده است. در یک مطالعه موردی [4] که مدل کابل به صورت استاتیکی و تحلیل حل شده است. حداکثر خطا با مدل حل عددی 4 درصد می باشد که نشان دهنده دقت خوب مدل ریاضی ارائه شده در بالا می باشد.

کنترل از راه دور ، هیدرودینامیک ، دینامیک ، زیر آبی ، کابل