داود ساجدی پور - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی اصفهان
سعید بهبهانی - استادیار، دانشگاه صنعتی اصفهان
حمیدرضا میردامادی - استادیار، دانشگاه صنعتی اصفهان

ارتعاشات چتر در فرایندهای ماشینکاری یک عامل محدود کننده دربهبود راندمان براده برداری میباشد. این مقاله یک روش جدید کنترل نیمه فعال برای جلوگیری از ارتعاشات چتر با استفاده از میراگرهای قابل تنظیم مگنتورئولوژیک ارائه مینماید. مشخصات دینامیکی سازهی ماشینابزار (مانند قسمتهای حقیقی و موهومی تابع پاسخ فرکانسی)، پارامترهای اصلی مشخص کنندهی دیاگرامپایداری، یعنی مرز بین شرایط پایدار و ناپایدار براده برداری می- باشند. در کار پیش رو، کاهش ارتعاشات چتر با تغییر دادن این عوامل به صورت نیمه فعال، و به وسیلهی یک میراگر مگنتورئولوژیک حاصل میشود. مدل یکپارچهای از یک ماشین تراش مجهز به میراگر مگنتورئولوژیک ارائه گردیده که در آن از مدل بوک-ون اصلاح شده برای مدلسازی رفتار میراگر مگنتورئولوژیک استفاده شده است. یک کنترلر فازی به منظور تعیین ولتاژ مورد نیاز میراگر مگنتورئولوژیک در هر لحظه، و با هدف بهبود شرایط پایداری و کاهش مصرف انرژی طراحی گردیده است. نتایج به دست آمده نشان میدهند که روش پیشنهادی در کاهش شرایط چتر و بهبود بخشیدن به پایداری در فرایند تراشکاری، با مصرف انرژی بسیار کمتری نسبت به دیگر روشها به خوبی موثر بوده است

کنترل نیمه فعال، سیستمهای هوشمند فازی،ارتعاشات چتر، ماشینکاری، میراگر مگنتورئولوژیک