محسن صادقی مهر - استادیار، دپارتمان مکانیک- دانشکده مهندسی- دانشگاه بوعلی سینا
مینا کرمی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دپارتمان مکانیک- دانشکده مهندسی- دانشگاه بوعل
زهره سلیمی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دپارتمان مکانیک- دانشکده مهندسی- دانشگاه بوعل

حرکت ایجاد شده در یک مکانیزم چند لینکی نه تنها به مشخصات مکانیکی مکانیزم بستگی دارد بلکه کاملاً متأثر از مشخصات هندسی (ابعاد و شکل) اجزاء تشکیل دهنده مکانیزم نیز میباشد. دو مکانیزم کاملاً مشابه، تنها به دلیل تفاوتهای جزئی موجود در ابعاد و اشکال لینکهایشان، حرکتهای متفاوتی را ارائه خواهند داد. در این پژوهش این موضوع با نگاهی مکانیکی به بدن برای مکانیزم شست پا بررسی میشود. کف پا یکی از مهمترین اعضای بدن است. با مدلسازی زنجیره انگشت شست به بررسی عارضه هالوکس- والگوس HVدر کف پا، که یکی از شایعترین بیماری-های کف پا است، پرداخته میشود. با مدلسازی استخوانها به عنوان میلههای چندلینکی توسط نرم افزارsolid work به بررسی اثر شکل هندسی آنها بر روی حرکت جانبی انتهای مکانیزم در حضوریک نیروی افقی پرداخته شده است

شکل هندسی مفصل، عملکرد مکانیزم، شست پا