اسماعیل جمالی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد واحد نیشابور
محمد کمالی مقدم - استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه مهندسی فناوری های نوین قوچان.

ماشین جریان مستقیم یک وسیله تبدیل انرژی با کاربرد بسیار در صنعت است که توانایی تولید گشتاور و راهاندازی بالا و متغیر برای بارهای مورد استفاده را دارد. کنترل کننده های تناسبی- انتگرالی-مشتقی (PID ) از پرکاربردترین انواع کنترل کننده ها در صنایع می باشند که به راحتی قابلیت پیاده سازی دارند و ارزان هستند. در این مقاله بوسیله الگوریتم های بهینه سازی مانند الگوریتم تجمع ذرات (PSO) و روش ترکیب الگوریتم ژنتیک و فازی کنترل کننده بهینه را طراحی و درنهایت موتور دی سی را بصورت بهینه کنترل نماییم. بطوریکه پارامترهای حالت گذرای سیستم حلقه بسته بهینه شود. و در نهایت دو روش ارایه شده را با هم مقایسه نماییم.

کنترلر pid، الگوریتم ژنتیک، الگوریتم تجمع ذرات، کنترل فازی، فازی-ژنتیک