محسن خواجه صالحانی - دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک
علی خواجه صالحانی - کارشناسی ارشد مهندسی برق کنترل

هدف ما دراین مقاله تعیین و کنترل وضعیت یک نانوماهواره است سیستم تعیین و کنترل وضعیت ADCS یک زیرسیستم ازماهواره است که برای پایداری و جهت یابی ماهواره در یک جهت مطلوب بکا ر می رود دراین مقاله چرخ عکس العملی Reaction wheel به عنوان عملگر acturator برای نانوماهواره طراحی و شبیه سازی می گردد سیستم چرخ عکس العملی دارای چهار چرخ عکس العملی بوده که یک چهاروجهی تشکیل می دهند و برای کنترل وضعیت نانوماهواره استفاده می گردد. همچنین دراین مقاله از حسگر مغناطیس سنج magnetometer همراه با فیلتر کالمن بمنظور تعیین وضعیت کنونی و آینده نانوماهواره استفاده و ثابت می کنیم که سیستم چرخ عکس العملی به عنوان عملگر همراه با حسگر مغناطیس سنج برای کاربرد در تعیین و کنترل وضعیت نانوماهواره ها مناسب و بسیار دقیق می باشد.

تعیین و کنترل وضعیت، چرخهای عکس العملی، حسگر مغناطیس سنج، فیلتر کالمن گسسته، کنترلر PD