موسی رضایی - استادیار دانشکده مهندسی مکانیک
رویا محبوب خواه - دانشجوی کارشناسی ارشد
مسعود مینایی - دانشجوی کارشناسی ارشد

خوش فرمانی خودرو به کنترل و پایداری خودرو مربوط می گردد دراین مقاله رفتار دینامیکی خودرو و پاسخ آن به انواع مانورهای تغییر مسیر مورد بررسی قرار می گیرد هدف بررسی پاسخ خودرو به دور زدن پیوسته و برای رد کردن یک مانع می باشد بدین منظور ابتدا به مدلسازی دینامیکی خودرو پرداخته و در مرحله اول مدل دوچرخه ای با دو درجه آزادی ارائه می شود سپس با استفاده از روشهای تحلیلی معادلات حاکم بر مدل به دست آمده و با استفاده از نرم افزار Maple و نیز استفاده از مشخصات یک خودروی مشخص نمودارهای پاسخ زمانی ، سرعت خودرو استخراج می شود دو مرحله دوم و برای کاهش مقدار خطا یک مدل سه درجه آزادی از خودرو ارائه شده و پس از استخراج معادلات حاکم و حل عددی نمودارهای پاسخ زمانی سرعت خودرو بدست می آید.

خوش فرمانی، رفتار دینامیکی خودرو، مدل دوچرخه ای، سرعت یاو، سرعت جانبی