میلاد حدادنژاد - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی برق – مخابرات، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران، ایران
سیداحمد علمایی - عضو هیئت علمی، استادیار، گروه مهندسی برق – مخابرات، واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی، تهران،

تخمین مکان یک جسم متحرک در محیط های داخلی امروزه اهمیت بسیاری یافته است. این نوع تخمین مکان جسم متحرک را قادر به تشخیص مکان خود میسازد و از طرفی این اطلاعات مکان در سرویسهای هدایت افراد، رهگیری، مانیتور کردن آنها و ... کاربرد دارد در نتیجه صحت اطلاعات تخمین مکان جسم متحرک تاثیر بسزایی در کارایی این سرویسها دارد. در تحقیقات انجام شده سعی در بهبود روشهای پایه تخمین مکان در محیطهای داخلی با دو دسته الگوریتم شده است، در دسته اول الگوریتم های فراابتکاری که به جواب مورد نظر با حداقل هزینه محاسباتی میرسند ولی هیچ تضمینی به منظور رسیدن به جواب بهینه وجود ندارد در دسته دوم از الگوریتم هایی مانند فیلترهای ذره ای مونت کارلو و... استفاده میشود این فیلترها دارای جواب بهینه میباشند ولی هزینه محاسباتی بسیار بالایی دارند در نتیجه ارائه روشی که دارای هزینه محاسباتی کم، دقت بالا و با سنسورهای کم هزینه معمولی قابل اجرا باشد ضروری میباشد، بدین منظور در تحقیق پیش رو به بهبود روش پایه تفاضل زمان پرداخته شده است که شامل دو مرحله میباشد در مرحله اول گره های پایه توسط یک فیلتر کالمن خطی با یکدیگر همزمان سازی میشوند در مرحله دوم گره هدف سیگنالی را به گره های پایه فرستاده و تفاضل زمان ورود بین گره های پایه با توجه به مرحله اول بهبود پیدا میکند سپس مکان گره هدف توسط یک فیلتر کالمن آنسنتد تخمین زده میشود. تخمین مکان با روش ارائه شده در این تحقیق با چهار حسگر پایه معمولی در یک محیط داخلی 100 × 100 انجام شده است و دارای دقت 38 سانتیمتری به ازای 10000 تخمین مکان گره هدف میباشد.

شبکه های حسگر بی سیم، همزمان سازی حسگرها، حسگر معمولی، تفاضل زمان بهبود یافته، فیلتر کالمن خطی، فیلتر کالمن آنسنتد