محمد خوشحال رودپشتی - دانشجوی کارشناسی ارشد برق/کنترل

با بررسی سیستم های غیرخطی در می یابیم که حل دقیق بهینه برای کنترل سیستم های غیرخطی موجود نمی باشد و باید به حل نزدیکبه بهینه در کنترل این سیستمها بسنده نمود.از آنجا که معادله ریکاتی در رگولاتورهای غیرخطی وابسته به حالتهای سیستم می باشد و ما این حالتها را در تمام زمانها دراختیار نداریم و تنها حالت ها را در زمان ابتدایی داریم لذا نمی توانیم همانند روشحل معادله ریکاتی خطی اقدام کنیم. برای حل این مشکل روشهای مختلفی وجود دارد. روشی که در این مقاله ارائه شده، بر مبنای معادلات ریکاتی وابسته به حالتSDRE) با استفاده از شبکه های عصبی RBF) بوده و به روشتکرار هوشمند معروف است. تکرار هوشمند تکنیکجدیدی برای حل مسئله رگولاتور بهینه سیستم های غیرخطی است که توسط اینجانبمطرح شده و به این ترتیب است که با استفاده از یکروشکنترل بهینه کلاسیکیعنی روشتکرار، سیگنال کنترل بهینه را بدست آورده و توسط آموزشدادن آن به شبکه های عصبی، کنترلر عصبی را جایگزین کنترلر کلاسیکحل این مسئله نموده و باعث حل هوشمند این مسئله می شویم

رگولاتور بهینه , روش تکرار هوشمند, معادله ریکاتی وابسته به حالت