معرفی
استان
تهران
شهر
تهران
سمتهای علمی و اجرایی محرم حبیب نژاد کورایم در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران
- دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک (هیات تحریریه)
- فصلنامه مدل سازی در مهندسی (هیات تحریریه)
سمتهای علمی و اجرایی محرم حبیب نژاد کورایم در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
- دانشگاه علم و صنعت ایران (عضو هیات علمی)
- کنفرانس دو سالانه بین المللی مکانیک جامدات تجربی (عضو کمیته اجرایی کنفرانس)
- هشتمین کنفرانس بین المللی آموزش مهندسی ایران (عضو کمیته علمی - هیات داوران)
- یازدهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (عضو کمیته علمی - هیات داوران)
مقالات محرم حبیب نژاد کورایم در کنفرانس های داخلی
ساخت یک ربات 3-P جهت موضع سیلرکاری
سال 1381
ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی صنایع
شبیه سازی مدهای حرکتی و ماکزیمم ابعاد مجاز ذرات در نانو منیپولیشن
سال 1386
ارائه شده در دومین همایش دانشجویی فناوری نانو
تحلیل نانوسینماتیک پروتئین ها و کاربرد آن در بیونانورباتیک
سال 1386
ارائه شده در دومین همایش دانشجویی فناوری نانو
مدلسازی و تست بازوی مکانیکی پایه متحرک با مفاصل انعطاف پذیر
سال 1385
ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
بهینه سازی فرآیند طراحی ربات به کمک آنالیزهای FMEA و QFD
سال 1385
ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
مدلسازی دینامیکی مانیپولاتور نانوربات AFM در جابجایی نانوذرات
سال 1385
ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
محاسبه ماکزیمم ظرفیت حمل بار دینامیکی منیپولاتور در امتداد یک مسیر مشخص به روش کنترل بهینه
سال 1385
ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تحلیل روش هیدروفرمینگ در فرآیند کشش عمیق و بررسی تاثیر پارامترهای مختلف بر آن
سال 1385
ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
بررسی تاثیر زاویه تماس راس پروب بر نیروی جابجایی نانو ذرات با استفاده از آزمایش عملی
سال 1387
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
شبیه سازی پارامترهای اثرگذار بر مدهای حرکتی در میکرو - نانو منیپولیشن
سال 1387
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
طراحی کنترلر مود لغزان با تنظیم پارامترها براساس قوانین فازی و استفاده از شبکه عصبی برای کاهش اثر اغتشاشات
سال 1387
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
ظرفیت حمل بار دینامیکی ربات با مفاصل انعطاف پذیر به کمک کنترلر FEL با استفاده از شبکه عصبی MLP
سال 1386
ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
ربات متحرک هوشمند و کاربرد آن جهت معلولین
سال 1378
ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سینماتیک و دینامیک مستقیم بازوهای مکانیکی الاستیک به روش سیستم بازوهای صلب معادل
سال 1378
ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
استخراج معادلات دینامیک معکوس ربات با لینک الاستیک با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل
سال 1386
ارائه شده در هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
تحلیل و شبیه سازی سینماتیکی سواش پلیت هلیکوپتر چهار پره با روتور صلب
سال 1386
ارائه شده در هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
طراحی محیط مجازی برای نانو مانیپولیشن ذرات توسط AFM
سال 1388
ارائه شده در همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده
سال 1388
ارائه شده در همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
بررسی رابطه بین عدد موج (βL) و محل قرار گیری تیپ(سوزن) کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM)
سال 1388
ارائه شده در همایش ملی نانو مواد و نانو تکنولوژی
کنترل موقعیت در ابعاد نانو/میکرو بر پایه عملگر پیزوالکتریک بروش مد لغزشی اصلاح شده
سال 1388
ارائه شده در پنجمین همایش دانشجویی فناوری نانو
مدلسازی نانومنیپولیشن ذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی (AFM) با کانتیلور V- شکل
سال 1388
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تحلیل و شناسایی خطای محیطی میکروسکوپهای پروبی روبشی در فرآیند ساخت نانوسازه ها
سال 1387
ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
تخمین و پیش بینی خزش و حلقه های هیسترزیس ناخواسته در فرآیند ساخت نانوسازه ها
سال 1387
ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
جبرانسازی و حذف اثرات خزش و هیسترزیس در دستگاههای ساخت نانوسازه
سال 1387
ارائه شده در نهمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید
کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی
سال 1388
ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعیین مسیر بهینه ی منیپولاتور برای مرزهای متحرک
سال 1388
ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعیین مسیر بهینه با ماکزیمم بار مجاز برای روبات محرک کابلی به روش برنامه ریزی خطی تکرار پذیر
سال 1388
ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
دینامیک مستقیم و مفصل انعطاف پذیر ربات کابلی با 6 درجه آزادی
سال 1388
ارائه شده در دومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
مدلسازی، ساخت و انجام تستهای آزمایشگاهی بر روی بازوی مکانیکی (Manipulator)جهت حمل باک خودرو
سال 1386
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
کنترل ربات با استفاده از روش های کنترل غیر خطی و شبکه عصبی
سال 1386
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
شبیه سازی و مدلسازی منیپولیشن نانو لوله های کربن
سال 1386
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
شبیه سازی ماکزیمم ظرفیت حمل بار در میکرو منیپولیشن با استفاده از ربات AFM
سال 1386
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
مدل سازی و شبیه سازی میکروسکوپ نیروی اتمی مود ضربه ای در محیط مایع
سال 1388
ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی
سال 1388
ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
مدلسازی تاثیر رطوبت نسبی هوا بر رفتار دینامیکی نانوذرات در نانومنیپولیشن بر پایه میکروسکوپ نیروی اتمی
سال 1388
ارائه شده در دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
بررسی اثر میرایی برروی پاسخ فرکانسی کانتیلور میکروسکوپ نیروی ا تمی مود ضربه ای در محیطهای هوا و مایع
سال 1389
ارائه شده در دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی
شبیه سازی منیپولیشن دو بعدی نانوذرات برپایه میکروسکوپ نیروی اتمی براساس مدل اصطکاک لاگری
سال 1389
ارائه شده در دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی
بررسی تاثیر تغییرات هندسه کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی برمدهای حرکتی نانوذرات در فرایند نانومنیپولیشن
سال 1389
ارائه شده در دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی
ساده سازی و بهبود مدل دینامیکی جابجایی نانوذرات در AFM
سال 1389
ارائه شده در دومین همایش ملی نانو مواد ونانوتکنولوژی
ماکزیمم بار دینامیکی مینپولاتور با لینک انعطاف پذیر تحت تغییر شکل بزرگ
سال 1388
ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
مدلسازی و جبرانسازی اثرات ناخواسته غالب در رفتار دقیق پیزواسکنرهای استوانه ای
سال 1388
ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تضمین نانومنیپولیشن خودکار نانوذرات توسط آرایش چندتیر که میکروسکوپ نیروی اتمی با جبرانسازی رانش
سال 1388
ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کالیبراسیون سینماتیک و پیش بینی خطاهای موقعیت دهی برای یک بازوی رباتیک
سال 1388
ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
بررسی تاثیر فاصله سوزن پروب از انتهای کانتیلور بر رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذرات برپایهAFM
سال 1389
ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کنترل بهینه مرتبه ای بازوهای رباتی متحرک
سال 1389
ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کنترل مد لغزشی منیپولاتور نانوربات میکروسکوپ نیروی اتمی
سال 1389
ارائه شده در اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو
شبیه سازی رفتار دینامیکی منیپولیشن نانوذره توسط میکروسکوپ نیروی اتمی جهت جلوگیری از تخریب نانوذره
سال 1389
ارائه شده در اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو
شبیه سازی تغییر شکل نانوذره توسط کانتیلور V شکل و مستطیلی شکل میکروسکوپ نیروی اتمی
سال 1389
ارائه شده در اولین کنفرانس ملی علوم و فناوری نانو
کنترل ربات کابلی برای ردیابی مسیر دینامیکی توسط مد لغزشی
سال 1389
ارائه شده در نخستین همایش منطقه ای مهندسی مکانیک
ارائه یک مدل ساختاری برای هیسترزیس در مواد فروالکتریک
سال 1390
ارائه شده در سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
شبیهسازی هدایت ربات توسط بینایی و ارائه تست های عملکردی
سال 1381
ارائه شده در دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر
کاربرد روش المان محدود درمدلسازی رفتاردینامیکی ربات انعطاف پذیرفضایی و طراحی مسیر حرکت نقطه به نقطه آن
سال 1389
ارائه شده در دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
طراحی مسیر بهینه منیوپولیتورها با مفاصل انعطاف پذیر به منظورکمینه کردن جرک وارد برموتورها
سال 1389
ارائه شده در دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
طراحی، ساخت مچ ربات با سه درجه آزادی و ارائه تستهای تجربی
سال 1384
ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
ارائه الگوریتم اصلاحی برای پیش بینی تغییر فرم پروتئین ها با استفاده از روش پروتوفولد
سال 1387
ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
آنالیز حساسیت ارتعاشات غیرخطی میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM درمحیط مایع
سال 1391
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
آنالیز حساسیت پارامترهای هندسی میکروکانتیلور پیزوالکتریک در حرکت ارتعاشی خطی
سال 1391
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
نیروهای تأثیر گذار در منیپولیشن بر پایه AFM نانو ذرات استوانه ای در آب خالص
سال 1391
ارائه شده در همایش ملی مهندسی مکانیک
مسیر یابی و یافتن سرعت بهینه ی رباتOmni-Directional سه چرخ در محیط ناهموار توسط استنتاج فازی
سال 1387
ارائه شده در دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
محاسبه موقعیت عملگر نهایی ربات کابلی با استفاده از کشش کابلها و خروجی انکودرها
سال 1390
ارائه شده در دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
حل مسئله کنترل بهینه غیر خطی درجه دوم منطبق بر روش استاندارد حساب تغییرات VCM و مبتنی برروش تکرار تغییرات VIM
سال 1394
ارائه شده در کنفرانس بین المللی پژوهش در مهندسی، علوم و تکنولوژی
آنالیز حساسیت ربات کابلی 6 درجه الاستیک نسبت به فضای کاری و پارامترهای عملکرد در حرکت نقطه به نقطه
سال 1395
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا
آنالیز فرکانس ربات کابلی 6 درجه آزادی و مدلسازی در نرم افزار تحلیل دینامیکی ADAMS و کنترل برخط آن با استفاده از روش کنترلی LQR
سال 1395
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا
بررسی اثر تغییر محیط بر توپوگرافی ناهمواری سطح توسط میکروکانتیلور پیزوالکتریک AFM در محیط هوا و مایع
سال 1396
ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
آنالیز حساسیت دامنه میکروکانتیلور پیزوالکتریک غیر همگن در رطوبت های مختلف
سال 1396
ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
مدل سازی و شبیه سازی میکروکانتیلور چند لایه پیزوالکتریک براساس تیوری های تنش کوپله اصلاح شده، گرادیان کرنشی و غیرمحلی در محیط هوا
سال 1396
ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
روش انتگرال گیری پی در پی برای حل معادلات دینامیکی حرکت ربات الاستیک
سال 1379
ارائه شده در هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
مقالات محرم حبیب نژاد کورایم در ژورنال های داخلی
فرم معکوس معادلات حرکت ربات سیار غیرهولونومیک با مفاصل دورانی- کشویی
سال 1392
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
تاثیر mathematica بر تدریس و یادگیری ریاضیات مهندسی
سال 1379
ارائه شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران
تدوین نرم افزار آموزشی رباتیک به کمک سیستم چند رسانه ای
سال 1381
ارائه شده در فصلنامه آموزش مهندسی ایران
تعیین تجربی زبری سطح سلول سرطانی HT29 با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی در جهت کاربرد در نانومنیپولیشن
سال 1395
ارائه شده در دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک
امکان سنجی استفاده از ربات موازی 6RUS به عنوان کارگیر 6 درجه آزادی دستگاه سنگ محور به منظور سنگ زنی قطعات با ناهم محوری موازی و زاویه ای
سال 1397
ارائه شده در فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات
تغییر شکل نانوذرات طلا تحت تاثیر منیپولیشن سه بعدی و اثر زاویه ای برمبنای مکانیک تماس با استفاده از میکروسکوپ نیروی اتمی
سال 1399
ارائه شده در مجله مهندسی ساخت و تولید
مدلسازی دینامیکی ربات همکار با در نظر گرفتن اثر تنش داخلی جسم مشترک، توزیع بهینه انرژی موتورها و محاسبه‌ی ظرفیت حمل بار دینامیکی
سال 1400
ارائه شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
Determining Maximum Dynamic Load Carrying Capacity of Cable Robots Between Two End Points of Workspace
سال 1388
ارائه شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت
Determining Position and Orientation of ۶R Robot using Image Processing
سال 1397
ارائه شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت
Frequency Analysis of a Cable with Variable Tension and Variable Rotational Speed
سال 1390
ارائه شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت
Design and implementation of feedback linearization control method to determine the DLCC of ۶R manipulator
سال 1394
ارائه شده در مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت
مدلسازی و شبیه سازی حرکت نانو ذرات استوانه ای با استفاده از شکل های مختلف کانتیلور میکروسکوپ نیروی اتمی در محیط حقیقت مجازی
سال 1396
ارائه شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
مدل سازی و کنترل تغییر شکل سوزن نانوربات AFM در عملیات نانومنیپولیشن خودکار
سال 1396
ارائه شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز
مدل سازی دینامیکی ربات انعطاف پذیر با استفاده از روش المان محدود و کنترل مسیر بهینه آن
سال 1391
ارائه شده در فصلنامه علوم و فناوری فضایی