احمد باقری | سیویلیکا

دکتر احمد باقری

استاد

معرفی

استان
گیلان
شهر
رشت

سمتهای علمی و اجرایی احمد باقری در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران

  • مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (هیات تحریریه)

سمتهای علمی و اجرایی احمد باقری در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران

  • دانشگاه گیلان (عضو هیات علمی)

مقالات احمد باقری در کنفرانس های داخلی

مبانی طراحی، ساخت و کاربرد یک ربات پویشگرِ زیردریایی در عملیات اکتشافی اعماق دریا
سال 1383
ارائه شده در ششمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
مبانی طراحی و ساخت دستگاه آزمایش تحقیقاتی ضربه سنج امواج دریا و تعیین تابع ریاضی ضربه امواج در ساحل جنوبی دریای خزر
سال 1383
ارائه شده در ششمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
بهینه سازی چند هدفی سیستم تعلیق نیمه فعال برای یافتن منحنی پارتو به کمک الگوریتم ژنتیک
سال 1384
ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
طراحی و ساخت یک ربات دوپای راهروندۀ سه درجه آزادی غیرفعال
سال 1384
ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
طراحی وساخت ربات دو درجه آزادی SCARA-2R
سال 1384
ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
مدلسازی و تعیین پارامترهای کنترلی یک ربات دو درجه آزادی توسط الگوریتم ژنتیک
سال 1384
ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعیین بهینه زمانهای سوئیچینگ یک جرثقیل سقفی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال 1384
ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
پرداختکاری به روش سیال سایشی و بررسی تجربی پارامترهای مؤثر
سال 1384
ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تحلیل پاسخ فرکانسی فنرهای بشقابی شکل با استفاده از روش مربع سازی مشتق ها(DQM)
سال 1384
ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
بدست آوردن پارامتر های حرکتی ربات دوپای راهروندة سه درجه آزادی غیر فعال با استفاده از پردازش تصویر
سال 1385
ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
طراحی کنترلر تطبیقی به کمک شبکه‌ی عصبی جهت یک ربات پویشگر زیرآبی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال 1386
ارائه شده در پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
طراحی تراسترهای افقی یک ربات پویشگر زیر دریایی
سال 1387
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
طراحی کنترل کننده مقاوم با استفاده از روش ∞ H برای روبات راه رونده دو پا در حرکت روی سطح شیب دار
سال 1387
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
طراحی یک سیستم کنترلی مدلغزنده تطبیقی برای یک ربات زیرآبی
سال 1387
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
کنترل تطبیقی یک ربات راهرونده دو پای هفت درجه آزادی در حرکت روی سطح شیبدار دارای مانع
سال 1387
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
کنترل یک ربات زیر دریایی توسط روشهای تلفیقیشبکه عصبی - مدلغزنده
سال 1387
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
پیشبینی ضربه امواج ساحلی توسط شبکههایعصبی GMDH عمومی چند هدفی بهینهسازی شده
سال 1387
ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
فرمولبندی سیستم کنترلی الگوریتم ژنتیک یک مسئله دینامیکی غیرخطی توسط قوانین فازی مود لغزنده
سال 1388
ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تولید مسیر روبات در فضای کاری همراه با موانع متحرک با استفاده از تکنیکهای کنترل بهینه
سال 1388
ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
Coupled Axial-Torsional Vibration of Thin-Walled Z-Section Beam
سال 1389
ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
طراحی و ساخت یککشتی هوایی بدون سرنشین با قابلیت مانیتورینگمتغیر های محیطی
سال 1389
ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
بررسی عملکرد دستگاه جذب و ذخیره براده های آهنی در هنگام برش و تراش آهن آلات
سال 1389
ارائه شده در دومین همایش ملی تهویه و بهداشت صنعتی
برسی دلایل افزایش هزینه های تمام شده در بخش های طرحهای اجرایی آبفا
سال 1390
ارائه شده در کنفرانس بین المللی آب و فاضلاب با رویکرد خصوصی سازی و الگوهای برتر در طراحی، ساخت و بهره برداری
طراحی جعبه دنده بهینه توسط روشاصلاح شده تجمعی ذرات با ضرایب پویا
سال 1390
ارائه شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
طراحی و ساخت ویلچر با قابلیت گذر از مانع
سال 1382
ارائه شده در ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
Multi-objective Optimization based on a Multiple-crossover Genetic Algorithm
سال 1391
ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
طراحی بهینه کنترل خطی فیدبک حالت برای سیستم پاندول معکوس دوگانه سری بر پایه الگوریتم ژنتیک چند ادغامی
سال 1391
ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
Constrained Optimization of an I-beam Using Game Theory and Modified Particle Swarm
سال 1391
ارائه شده در بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
کنترل فعال ارتعاشات ورق چندلایه به کمک حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک
سال 1391
ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
کنترل ارتعاشات تیر یک سرگیردار بوسیله سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی (ANFIS) و مواد پیزوالکتریک
سال 1392
ارائه شده در ششمین همایش فرامنطقه ای پیشرفتهای نوین در علوم مهندسی
طراحی و ساخت یک ربات پویشگر زیر دریایی
سال 1381
ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سیستمی برای ارتقای امنیت کاربران دستگاه های ماشینکاری، برش و تراش دستی و ثابت؛ بررسی و تحلیل عملکرد
سال 1392
ارائه شده در هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
STABILITY ANALYSIS OF AN UNDERCONSTRAIND CABLE ROBOT IN 3-DIMENSION SPACE
سال 1392
ارائه شده در کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
کنترل فعال ارتعاشات تیر یک سرگیردار با استفاده از کنترلر فازی عصبی و حسگر و عملگرهای پیزوالکتریک
سال 1393
ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
برنامه ریزی بر خط گام برای ربات انسان نما جهت حرکت در مسیر دلخواه در حضور اغتشاشات خارجی
سال 1393
ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
طراحی کنترلر تطبیقی مرکب برای ربات دوپای صفحه ای پنج درجه آزادی
سال 1393
ارائه شده در بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعیین تعداد مراحل تعادلی و نسبت جریان برگشتی در راکتور تقطیر واکنشی تولید ایزوتوپ10B
سال 1392
ارائه شده در نخستین همایش ملی کاربرد ایزوتوپ های پایدار
اندازهگیری غلظت اکسیژن 18 در نمونههای آبی با استفاده از تکنیکهای طیف سنجی مادون قرمزو دانسیتومتری
سال 1392
ارائه شده در نخستین همایش ملی کاربرد ایزوتوپ های پایدار
بکارگیری وصله های پیزوالکتریک بصورت حسگر و عملگر به منظور دمپینگ ارتعاشی تیرتیموشنکو براساس طراحی کنترل کننده Fuzzy-GA
سال 1394
ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
طراحی کنترلر Fuzzy-Sliding Mod به منظور کنترل موقعیت عملگر سروونیوماتیکی توسط شیرهای سولنوئیدی با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال 1394
ارائه شده در همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
کنترل بهینه ارتعاشات پره کامپوزیتی در حال دوران توسط لایههای پیزوالکتریک
سال 1392
ارائه شده در پانزدهمین همایش صنایع دریایی
تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه ورق مستطیلی بر بسترالاستیک تحت اثر جرم متحرک با استفاده از المان های پیزوالکتریک
سال 1393
ارائه شده در شانزدهمین همایش صنایع دریایی
طرح ریزی مسیر برای یک ربات راه رونده هفت لینکی با استفاده از روش درونیابی اسپلاین درجه سوم
سال 1394
ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
بررسی اثر لغزش و طراحی مسیر برای یک ربات انسان نما با پای منحنی شکل
سال 1394
ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
مروری بر روشهای هوشمند استخراج خودکار الگو در نمودارهای مالی
سال 1392
ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی حماسه سیاسی (با رویکردی بر تحولات خاورمیانه) و حماسه اقتصادی(با رویکردی بر مدیریت و حسابداری)
استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی برای پیش بینی بازار بورس
سال 1392
ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی حماسه سیاسی (با رویکردی بر تحولات خاورمیانه) و حماسه اقتصادی(با رویکردی بر مدیریت و حسابداری)
Tehran Stock Exchange Daily Index Forecasting By Adaptive Network-based Fuzzy Inference System
سال 1392
ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی حماسه سیاسی (با رویکردی بر تحولات خاورمیانه) و حماسه اقتصادی(با رویکردی بر مدیریت و حسابداری)
راه رفتن پایدار مجانبی ربات صفحه ای پنج لینکی در سطوح مختلف
سال 1395
ارائه شده در همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تشخیص و جداسازی عیب در سیستم کنترل راحتی سرنشین خودرو با استفاده از روش فیلتر کالمن و مشاهده گر عمومی
سال 1395
ارائه شده در همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
کنترل ارتعاشاتی هوشمند بال هواپیما از طریق سنسور و اکچیتور Bimorph-Patch پیزوالکتریک مبتنی بر طراحی کنترل کننده Fuzzy
سال 1395
ارائه شده در چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تشخیص و جداسازی عیب در سیستم کنترل پایداری خودرو با استفاده از روش مشاهده گر عمومی و فیلتر کالمن
سال 1396
ارائه شده در بیست و پنجمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
طراحی کنترلر مناسب برای جلوگیری از سر خوردن یک روبات دو پا با پاشنه منحنی شکل
سال 1397
ارائه شده در بیست و ششمین همایش سالانه بین­ المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
پیش بینی مالی با استفاده از الگوریتم یادگیری ماشین آدابوست
سال 1398
ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
رمزنگاری اطلاعات با استفاده از مدل هرج و مرج در اینترنت اشیاء
سال 1398
ارائه شده در سومین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تحلیل و بهینه سازی بال های فن وینگ دار تحت اثر نیروهای برا و پسا
سال 1399
ارائه شده در دومین کنفرانس توسعه فناوری در مهندسی مکانیک و هوافضا
مدلسازی پیش بینی بستری مجدد در بیمارستان قلب با استفاده از داده کاوی
سال 1399
ارائه شده در ششمین کنفرانس بین المللی مهندسی صنایع و سیستم­ها (ICISE ۲۰۲۰)
کنترل مقاوم سیستم تعلیق مجهز به میراگر الکتریکی با تأخیر زمانی در عملگر بر پایه رویکرد کنترلی LMI
سال 1399
ارائه شده در دومین کنفرانس مکانیک،مهندسی برق و کامپیوتر
تشخیص تقلب بیمه با استفاده از الگوریتم خوشه بندی و شبکه عصبی
سال 1399
ارائه شده در اولین کنفرانس ملی بهینه سازی سیستمهای تولیدی و خدماتی
آزمونی برای پیش بینیِ زمان بقاء در بیمارانِ خاص
سال 1399
ارائه شده در اولین کنفرانس ملی بهینه سازی سیستمهای تولیدی و خدماتی
کنترل مد لغزشی فازی بهینه به منظور بهبود ردیابی در سیستم های میکروالکترومکانیکی موازی
سال 1400
ارائه شده در بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
ارایه الگوریتم شبکه عصبی برای پیش بینی ترمز اضطراری در رانندگی براساس سیگنال EEG
سال 1400
ارائه شده در دومین همایش ملی مدیریت نوین و کسب و کارهای نوپا
Transferring a person’s mind vision to another person
سال 1400
ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
تشخیص و دسته بندی بیماری ۱۹ covid با استفاده از تکنیک های داده کاوی و یادگیری ماشین
سال 1400
ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی محاسبات نرم
هدایت و کنترل ربات زیرآبی توسط کنترلرPD و الگوریتم ممتیک تطبیقی
سال 1392
ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مد لغزشی و فازی برای سیستم آشفته نامعین Duffing-Holmes با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال 1392
ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تحلیل ارتعاشی و کنترل بهینه تیر جدارنازک کامپوزیتی درحال دوران
سال 1392
ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
آنالیز ارتعاشی تیر جدارنازک کامپوزیتی درحال دوران
سال 1392
ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
روش کنترل فازی – خطی سازی فیدبک حالت تقریبی برای سیستم های غیر خطی
سال 1392
ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
کنترل فعال ارتعاشات ورق چندلایه مجهز به حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک توسط کنترل کننده فازی
سال 1392
ارائه شده در بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
مقایسه تاثیر مکانیکی مواد پرکننده مختلف در بازسازی نقص ناشی از تخلیه تومور استخوانی با روش اجزای محدود
سال 1401
ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تحلیل اجزای محدود به منظور مطالعه ی تاثیر مقدار و جهت تخلیه تومور و پر کردن استخوان در رفتار مکانیکی استخوان جراحی شده
سال 1401
ارائه شده در پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام

مقالات احمد باقری در ژورنال های داخلی

مدل سازی نیروی رانش و مصرف سوخت ویژه برای موتور توربوفن با استفاده از شبکه عصبی نوع GMDH
سال 1391
ارائه شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی
هذایت و کنترل ربات زیرآبی با استفاده از سیستم کنترل ANFIS
سال 1392
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
مکان یابی بهینه المان‎های پیزوالکتریک برای میرانمودن ارتعاشات سازه ها
سال 1395
ارائه شده در فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات
تحلیل و طراحی کنترل کننده بهینه به منظور دستیابی به میرایی ارتعاشی تیر هوشمند تیموشنکو در بازه های مختلف
سال 1396
ارائه شده در فصلنامه مهندسی مکانیک و ارتعاشات
بهبود پایداری چرخشی خودرو توسط سیستم ترمز فعال با استفاده از کنترل مود لغزشی تطبیقی
سال 1396
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
طراحی سیستم کنترلی ANFIS با روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک جهت کنترل ارتعاشات تیر
سال 1396
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
عیب یابی چرخ دنده بر پایه انتخاب مناسب ترین ویژگی به کمک الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات
سال 1397
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
حذف نویز از سیگنال های ارتعاشی ماشین های دوار به کمک تبدیل موجک تجربی و روش های رایج آستانه گذاری
سال 1398
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
کنترل بهینه زاویه اوج هواپیما با استفاده از PID و کنترل مد لغزشی مبتنی بر الگوریتم PSO
سال 1398
ارائه شده در فصلنامه مکانیک هوافضا
یک روش هوشمند جدید برای شناسایی عیب یاتاقان ها بر پایه مفهوم هم انباشتگی و انتخاب ویژگی بهینه در شرایط کاری سرعت متغیر با زمان
سال 1398
ارائه شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها
کنترل مقاوم سیستم تعلیق مجهز به میراگر الکتریکی با رویکرد کنترلی LMI
سال 1399
ارائه شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی
Multi-Objective Optimization of Solar Thermal Energy Storage Using Hybrid of Particle Swarm Optimization and Multiple Crossover and Mutation Operator
سال 1390
ارائه شده در ماهنامه بین المللی مهندسی
Pareto Optimization of a Two-degree of Freedom Passive Linear Suspension Using a New Multi-objective Genetic Algorithm (TECHNICAL NOTE)
سال 1390
ارائه شده در ماهنامه بین المللی مهندسی
Optimization of Meshless Local Petrov-Galerkin Parameters using Genetic Algorithm for ۳D Elasto-static Problems (TECHNICAL NOTE)
سال 1390
ارائه شده در ماهنامه بین المللی مهندسی
GMDH Type Neural Networks and Their Application to the Identification of the Inverse Kinematics Equations of Robotic Manipulators (RESEARCH NOTE)
سال 1384
ارائه شده در ماهنامه بین المللی مهندسی
طبقه بندی چند عصبی برای چرخ دنده ها بر پایه ی تبدیل موجک گسسته، انتخاب مناسب ترین ویژگی و ماشین بردار پشتیبان بهبود یافته
سال 1401
ارائه شده در مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز