رزومه علمی مجید ساده دل

دکتر مجید ساده دل

استادیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تربیت مدرس

چاپ

استان

تهران

شهر

تهران

Analytical Dynamic Modelling of Heel-off and Toe-off Motions for a 2D Humanoid Robot

سال 1394

ارائه شده در مجله مکانیک کاربردی محاسباتی

بررسی اثرات تغییرات پارامترهای مفصل پنجه غیرفعال بر روی حرکت مدل دو بعدی ربات انسان نما

سال 1397

ارائه شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی

مدلسازی دینامیکی و کنترل مستقل سرعت خطی و زاویه ای ربات ماهی

سال 1400

ارائه شده در مجله مهندسی ساخت و تولید

Implementation of Behavior-Based Navigation Algorithm on Four-Wheel Steering Mobile Robot

سال 1400

ارائه شده در مجله مکانیک کاربردی محاسباتی

ارتعاشات میکروتیرهای چرخان با حرکت محوری در محیط های پیچیده