رزومه علمی خوشنام شجاعی

دکتر خوشنام شجاعی

دانشیار دانشگاه آزاد اسلامی- واحد نجف آباد

چاپ

معرفی

استان

اصفهان

شهر

نجف آباد

عضویت خوشنام شجاعی در مجامع و انجمنهای علمی

سمتهای علمی و اجرایی خوشنام شجاعی در مجلات و ژورنال‌های معتبر ایران

فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق (هیات تحریریه)

سمتهای علمی و اجرایی خوشنام شجاعی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران

ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند (دبیر علمی)
دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد (عضو هیات علمی)

مقالات بین المللی خوشنام شجاعی

"Finite-time velocity-free adaptive neural constrained cooperative control of Euler–Lagrange systems", SAGE Publications, (2023), Vol , No : 014233122311546

"Coordinated Saturated Output-Feedback Control of an Autonomous Tractor-Trailer and a Combine Harvester in Crop-Harvesting Operation", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2022), Vol 71, No 2: 1224-1236

"Adaptive bipartite output consensus of nonlinear fractional-order multi-agent systems", Informa UK Limited, (2022), Vol 53, No 8: 1615-1638

"Reinforcement learning-based saturated adaptive robust neural-network control of underactuated autonomous underwater vehicles", Elsevier BV, (2022), Vol 197, No : 116714

"Output-feedback robust saturated actor–critic multi-layer neural network controller for multi-body electrically driven tractors with n-trailer guaranteeing prescribed output constraints", Elsevier BV, (2022), Vol 154,

"Input-output feedback linearization control of a tractor with n-trailers mechanism considering the path curvature", SAGE Publications, (2022), Vol 236, No 17: 9700-9715

"Robust amplitude-limited interval type-3 neuro-fuzzy controller for robot manipulators with prescribed performance by output feedback", Springer Science and Business Media LLC, (2022), Vol , No :

"Terminal sliding-mode disturbance observer-based finite-time adaptive-neural formation control of autonomous surface vessels under output constraints", Cambridge University Press (CUP), (2022), Vol 41, No 1: 236-258

"Robust state and output feedback prescribed performance interval type‐3 fuzzy reinforcement learning controller for an unmanned aerial vehicle with actuator saturation", Institution of Engineering and Technology (IET), (2022), Vol 17, No 5: 605-627

"Robust saturated dynamic surface controller design for underactuated fast surface vessels including actuator dynamics", Elsevier BV, (2021), Vol 229, No : 108987

"An Observer-Based Neural Adaptive $PID^2$ Controller for Robot Manipulators Including Motor Dynamics With a Prescribed Performance", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 26, No 3: 1689-1699

"Saturated Output-Feedback Hybrid Reinforcement Learning Controller for Submersible Vehicles Guaranteeing Output Constraints", Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), (2021), Vol 9, No : 136580-136592

"Observer-based robust platoon formation control of electrically driven car-like mobile robots under collision avoidance and connectivity maintenance with a prescribed performance", SAGE Publications, (2021), Vol 28, No 19-20: 2696-2716

"Approximation‐based adaptive fault compensation backstepping control of fractional‐order nonlinear systems: An output‐feedback scheme", Wiley, (2020), Vol 34, No 3: 298-313

"Output feedback control of a tractor with N-trailer with a guaranteed performance", Elsevier BV, (2020), Vol 142, No : 106746

"Saturated observer‐based adaptive neural network leader‐following control of N tractors with n‐ trailers with a guaranteed performance", Wiley, (2020), Vol 35, No 1

"Robust prescribed performance-based control of autonomous tractor-trailers convoy with limited communication range", Informa UK Limited, (2020), Vol 52, No 3: 555-582

"Adaptive neural network output-feedback control of multiple Ackermann steering vehicles formation including motor dynamics with a guaranteed performance", SAGE Publications, (2020), Vol 235, No 2-3: 784-806

"Design of Fast Variable Structure Adaptive Fuzzy Control for Nonlinear State-Delay Systems with Uncertainty", Informa UK Limited, (2020), Vol 68, No 6: 4577-4589

"An Adaptive Output Feedback Proportional-Integral-Derivative Controller for n-Link Type (m,s) Electrically Driven Mobile Manipulators", ASME International, (2019), Vol 141, No 9:

"Adaptive Synchronization of Complex Dynamical Networks in Presence of Coupling Connections With Dynamical Behavior", ASME International, (2019), Vol 14, No 6:

"Tracking control of a convoy of autonomous robotic cars with a prescribed performance", SAGE Publications, (2019), Vol 41, No 13: 3725-3741

"Adaptive Neural Feedback Linearizing Control of Type (m,s) Mobile Manipulators with a Guaranteed Prescribed Performance", Cambridge University Press (CUP), (2019), Vol 37, No 11: 1937-1955

"High-Gain Observer-Based Neural Adaptive Feedback Linearizing Control of a Team of Wheeled Mobile Robots", Cambridge University Press (CUP), (2019), Vol 38, No 1: 69-87

"Trajectory Tracking Control of Underactuated Autonomous Marine Surface Vessels with Guaranteed Prescribed Performance", IEEE, (2018), Vol , No :

"Neural network-based target tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles with a prescribed performance", Elsevier BV, (2018), Vol 167, No : 239-256

"Synchronization of Complex Dynamical Networks with Dynamical Behavior Links", Wiley, (2018), Vol 22, No 1: 474-485

"Three-dimensional tracking control of autonomous underwater vehicles with limited torque and without velocity sensors", Cambridge University Press (CUP), (2017), Vol 36, No 3: 374-394

"Distributed control of networked uncertain Euler–Lagrange systems in the presence of stochastic disturbances: a prescribed performance approach", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 90, No 1: 697-715

"Output-feedback formation control of wheeled mobile robots with actuators saturation compensation", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 89, No 4: 2867-2878

"Neural adaptive PID formation control of car-like mobile robots without velocity measurements", Informa UK Limited, (2017), Vol 31, No 18: 947-964

"Fuzzy gain scheduling saturated PID controller: Design and implementation on robot manipulator", IEEE, (2017), Vol , No :

"Three-dimensional neural network tracking control of a moving target by underactuated autonomous underwater vehicles", Springer Science and Business Media LLC, (2017), Vol 31, No 2: 509-521

"Neural network formation control of a team of tractor–trailer systems", Cambridge University Press (CUP), (2017), Vol 36, No 1: 39-56

"Neural adaptive output feedback formation control of type ( m , s ) wheeled mobile robots", Institution of Engineering and Technology (IET), (2017), Vol 11, No 4: 504-515

"Line-of-sight target tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles", Elsevier BV, (2017), Vol 133, No : 244-252

"Observer-based neural adaptive formation control of autonomous surface vessels with limited torque", Elsevier BV, (2016), Vol 78, No : 83-96

"Neural network formation control of underactuated autonomous underwater vehicles with saturating actuators", Elsevier BV, (2016), Vol 194, No : 372-384

"Output Feedback Look-ahead Position Control of Electrically Driven Fast Surface Vessels", Informa UK Limited, (2016), Vol 57, No 4: 968-981

"Experimental evaluation of a saturated output feedback controller using RBF neural networks for SCARA robot IBM 7547", IEEE, (2016), Vol , No :

"Adaptively Adjusted Footprint of Uncertainty in Interval Type 2 Fuzzy Controller for Cancer Drug Delivery", Elsevier BV, (2015), Vol 76, No : 360-367

"Leader–follower formation control of underactuated autonomous marine surface vehicles with limited torque", Elsevier BV, (2015), Vol 105, No : 196-205

"On the neuro‐adaptive feedback linearising control of underactuated autonomous underwater vehicles in three‐dimensional space", Institution of Engineering and Technology (IET), (2015), Vol 9, No 8: 1264-1273

"Output feedback trajectory tracking control of a car-like drive wheeled mobile robot using RBF neural network", IEEE, (2015), Vol , No :

"A Saturating Extension of an Output Feedback Controller for Internally Damped Euler-Lagrange Systems", Wiley, (2015), Vol 17, No 6: 2175-2187

"Neural adaptive robust control of underactuated marine surface vehicles with input saturation", Elsevier BV, (2015), Vol 53, No : 267-278

"A novel approach to 6-DOF adaptive trajectory tracking control of an AUV in the presence of parameter uncertainties", Elsevier BV, (2015), Vol 107, No : 246-258

"Distributed adaptive neural control of nonlinear multi-agent systems with unknown control directions", Springer Science and Business Media LLC, (2015), Vol 83, No 4: 2213-2228

"Neural adaptive robust output feedback control of wheeled mobile robots with saturating actuators", Wiley, (2014), Vol 29, No 7: 855-876

"Saturated output feedback control of uncertain nonholonomic wheeled mobile robots", Cambridge University Press (CUP), (2014), Vol 33, No 1: 87-105

"Trajectory tracking control of autonomous underactuated hovercraft vehicles with limited torque", IEEE, (2014), Vol , No :

"Design and Implementation of an Inverse Dynamics Controller for Uncertain Nonholonomic Robotic Systems", Springer Science and Business Media LLC, (2012), Vol 71, No 1: 65-83

"Adaptive feedback linearizing control of nonholonomic wheeled mobile robots in presence of parametric and nonparametric uncertainties", Elsevier BV, (2011), Vol 27, No 1: 194-204

"Adaptive control of nonholonomic wheeled mobile robot in presence of lateral slip and dynamic uncertainties", IEEE, (2010), Vol , No :

"A passivity based stability analysis of disturbance observer based trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robot", IEEE, (2010), Vol , No :

"Adaptive-robust feedback linearizing control of a nonholonomic wheeled mobile robot", IEEE, (2010), Vol , No :

"Experimental Study of Iterated Kalman Filters for Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots", Springer Science and Business Media LLC, (2010), Vol 63, No 3-4: 575-594

"Adaptive trajectory tracking of WMRs based on feedback linearization technique", IEEE, (2009), Vol , No :

مقالات خوشنام شجاعی در کنفرانس های داخلی

مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی و ساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک

سال 1386

ارائه شده در پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران

Experimental Study of Kinematic Control of Differential DriveWheeled Mobile Robot

سال 1389

ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mechanical Systems in Presence of Model Uncertainties

سال 1389

ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

کتنرل خطی سازی با فیدبک ورودی - خروجی برای ردیابی مسیرشناورهای زیرسطح خودگردان

سال 1392

ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران

کنترل مقاوم تطبیقی مبتنی بر روش خطی سازی با فیدبک برای ردیابی مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان

سال 1392

ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق

کنترل تطبیقی فازی با استفاده از الگوریتم پسگام سطح پویا مبتنی بر مشاهده گر فیلتر برای سیستم های نامعین غیر خطی

سال 1392

ارائه شده در دومین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق

Adaptive Robust Nonlinear Control of UAV Helicopters in Three-Dimensional Space Using RBF Neural Network

سال 1393

ارائه شده در دومین کنفرانس ملی اویونیک ایران

طراحی یک تقویت کننده ی کم نویز با پهنای باند 01 گیگاهرتز در تکنولوژی 1100 میکرومتری CMOS

سال 1394

ارائه شده در کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر

تخمین عمق بی هوشی با بکارگیری کنترل کننده فازی خود سازمانده و با استفاده از دوداروی ایزوفلوران و آتراکوریوم

سال 1394

ارائه شده در کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر

اجرای فرایند فرود خودکار هواپیما با کنترل کننده فازی

سال 1394

ارائه شده در کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر

طراحی مسیر فرود خودکار هواپیما با استفاده از بی اسپلاین

سال 1394

ارائه شده در کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر

طراحی تقویت کننده کم نویز دو طبقه برای کاربردهای فرا پهن باند

سال 1394

ارائه شده در کنفرانس ملی دستاورهای نوین در برق وکامپیوتر

کنترل صف آرایی رهبر- پیرو ربات های چرخ دار با استفاده از روش خطی سازی فیدبک با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها

سال 1394

ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک

Formation Control of Underactuated Autonomous Surface Vessels Utilizing Neural Adaptive Robust Feedback Linearization

سال 1394

کنترل آرایش رهبر پیرو مسائل نقلیه شناور روی سطح با تحریک ناقص در حضور نامعینی مدل و اغتشاشات خارجی

سال 1394

ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر

کنترل ردیابی عصبی مقام صف آرایی رهبر پیرو ربات های متحرک چرخ دار با در نظر گرفتن قید اشباع عملگرها

سال 1394

ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر

کنترل ردیاب مسیر شناورهای زیر سطح خودگردان تحریک ناقص با استفاده از کنترل غیرخطی پسگام درحضور نامعینیها و اغتشاشات خارجی

سال 1395

ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک

کنترل تطبیقی مقاوم ویلچرهای رباتیکی با استفاده از رویکرد خطی سازی فیدبک

سال 1397

ارائه شده در پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند ایران

طراحی کنترلکننده مد لغزشی به منظور شیمی درمانی بهینه بیماری سرطان

سال 1398

ارائه شده در بیست و ششمین کنفرانس ملی و چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی‌ زیست پزشکی ایران

کنترل فاصله و زاویه نسبی یک ربات شبه اتومبیل از طریق یادگیری تقویتی

سال 1401