سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
مقالات کنفرانسهای داخلی
- توسعه ی یک شبیه ساز براده برداری از دندان توسط ربات هپتیک ارائه شده در همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات (1393)
- مدیریت مصرف سوخت خودروی دو رگه برقی سمند با تعیین اندازه مولفههای توان ارائه شده در هشتمین همایش بین المللی موتورهای درونسوز (1392)
- طراحی و ساخت ربات لامسهای بدیع با موتورهای پایهثابت و جبرانسازی خودکار جاذبه ارائه شده در هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1389)
- طراحی سیستم کنترل وضعیت سه محوره یک ماهواره کوچک مدار پایین ارائه شده در هشتمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران (1388)
- ارزیابی عملکرد رباتهای ویدئومتری تولید داخل در بازرسی شبکه های فاضلاب ارائه شده در سومین همایش ملی آب و فاضلاب با رویکرد اصلاح الگوی مصرف (1388)
- طراحی و پیاده سازی نسل جدید واسط لامسه ای با ردیاب مجزا و مقایسه عملکرد آن با واسطهای لامسه ای سنتی ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- طراحی و کنترل یک ماژول رباتیکی دو درجه ازادی با محرکهای آلیاژ حافظه دار ارائه شده در هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1388)
- تعیین پارامترهای موثر بالانس کننده خودکار محور دوار به روش طرح و تحلیل آزمایشها ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی، شبیه سازی و ساخت یک مکانیزم هپتیکی شش درجه آزادی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- شناسایی مقاوم یک ربات سه درجه آزادی با روشهای خطی و غیرخطی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- شبیهسازی دینامیکی ماهواره با صفحات خورشیدی انعطاف پذیر ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- تحلیل دینامیکی و مدلسازی با استفاده از نتایج تجربی بستر ربات متحرک دارای شنی لاستیکی با استفاده از نتایج تجربی ارائه شده در شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک (1387)
- طراحی و ساخت یک نمونه ربات بازرسی شبکه های فاضلاب ارائه شده در دومین همایش ملی آب و فاضلاب با رویکرد بهره برداری (1387)
- طراحی و ساخت یک سیستم بازرسی چاههای عمیق آب با قابلیت بازبینی دیداری و برداشت اطلاعات سنسوری ارائه شده در دومین همایش ملی آب و فاضلاب با رویکرد بهره برداری (1387)
- کنترل وضعب ماهواره با عملکرد مغناطیسی به روش گسسته سازی مسیر گردش ماهواره ارائه شده در هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران (1386)
- کنترل مقاوم کانال طولی هواپیمای عمود پرئاز بدون سرنشین (VTOLUAV) ارائه شده در هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران (1386)
- تنظیم نیروی عمودی وارد بر سطح لوله در ربات بازبینی داخل لوله با هدف کاهش مصرف انرژی ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1386)
- تعیین فضای کاری و منحنی های تکینکی برای بازوی مکانیکی صفحه ای پنج مفصلی ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید (1386)
- طراحی و ساخت ترموستات قابل برنامه ریزی سالیانه جهت کاربرد در ساختمانهای مسکونی و اداری ارائه شده در پنجمین همایش بهینه سازی مصرف سوخت در ساختمان (1385)
- طراحی و مدلسازی ربات جستجوگر در خطوط لوله (PIC) ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- مدل سازی و شبیه سازی حرکات یک ماهواره پایدار از نوع گرادیان جاذبه ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- طراحی کنترلر مقاوم هواپیمای بدون سرنشین (UAV) با قابلیت مانوری بالا ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- بهینه سازی نرم افزار کنترل ربات پانتوگراف پنج درجه آزادی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- تحلیل سیستمهای رباتیک با محرک کابلی ارائه شده در سیزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک (1384)
- کنترل مقاوم نسبت سوخت به هوا در موتورهای احتراق جرقه ای ارائه شده در دومین همایش موتورهای درونسوز (1380)
- طراحی الگوریتم ونرم افزار تلرانس گذاری هندسی ارائه شده در نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران (1380)