لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سعید شبستری
آصف زارع
حسن ثقفیان
مقاله ژورنالی
کنترل فازی- تطبیقی بازوی مکانیکی غیرخطی دو محوره با مفاصل صلب در حضور نامعینی
نویسندگان:
مریم منتظری
،
سید حمید محمودیان
سال انتشار 1391
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 12، دوره 3
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل عصبی- تطبیقی مقاوم روبات اسکارا سه محوره با وجود نامعینی جرمی
نویسندگان:
منصوره تسلیمی
،
عباس چترایی
،
مجتبی حسینی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 15، دوره 4
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعیین ثابتهای رابطه هال- پچ اصلاح شده و ارتباط خواص مکانیکی با ریزساختار آلیاژ AS7U3G
نویسندگان:
میثم لشنی زند
،
بهزاد نیرومند
،
علی مالکی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 4، دوره 37
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بهینه سازی مسیر در بازوهای مکانیکی انعطاف پذیر با درجات آزادی اضافی به وسیله ی جداسازی ارتعاش کشسانی
نویسندگان:
سید محمدرضا فریطوس
،
هادی همایی
،
شهرام هادیان جزی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله ی مهندسی مکانیک شریف شماره 2، دوره 33
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل و بررسی سینماتیک مستقیم و معکوس برای بازوی ربات
نویسندگان:
ودود اسدی
،
طلا امین الاسلامی
،
حسن فتح اللهی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی در علوم،مهندسی و فناوری
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه یک روش برای حل سینماتیک معکوس روبات های دو بازویی با استفاده از سیستم های فازی عصبی تطبیقی با آموزش هیبریدی
نویسندگان:
حامد جباری
،
امیرفرهاد احیائی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تاثیر ارتعاشات مکانیکی در حین انجماد بر خواص مکانیکی و ریزساختار آلیاژ آلومینیوم A380
نویسندگان:
حسین یدالله تبار
،
حسن ثقفیان
،
سعید شبستری
سال انتشار 1387
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید شماره 5، دوره 19
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مود لغزشی مقاوم ربات دوبازو
نویسندگان:
علی اکبر مهدیزاده
،
آصف زارع
،
مهدی رجبی قرائی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت