لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
حمید سلطانیان زاده
محمد عابدینی
علی روشنیان فرد
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
مقاله کنفرانسی
نت سخت افزار ماهواره های هدف در لایهی LEO با استفاده از فضاپیمای رباتیک با ماموریت SDAR
نویسندگان:
امیررضا کوثری
،
علیرضا احمدی
،
علیرضا اسفندبد
،
مسعود یوسفی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
برآورد زاویه مناسب برای مفاصل بازوی رباتیکی با استفاده از شبکه عصبی به جای سینماتیک معکوس
نویسندگان:
فرید سربازوطن
،
محمد جدی نیا
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نخستین کنفرانس ملی فناوریهای نوین در مهندسی مکانیک و سازه
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
الگوریتم کنترلی بازوی رباتیکی برای برداشت محصولات کشاورزی
نویسندگان:
علی روشنیان فرد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنگره بین المللی توسعه کشاورزی، منابع طبیعی، محیط زیست و گردشگری ایران
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری فازی برای بازوی ربات مبتنی بر الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
امین فرهمند
،
فاطمه جمشیدی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
روش جدید برای مطالعه پخش بار در ریزشبکه با الگوریتم بهینه سازی کلونی زنبورعسل
نویسندگان:
امین آیینی
،
محمد عابدینی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و پیاده سازی عملی یک سیستم بینایی رباتیکی برای خط تولید کاشی
نویسندگان:
رویا هراتیان
،
عباس چترایی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی مهندسی و علوم کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
دستیابی به مسیر بهینه مبتنی بر دقت ومهارت برای ربات جراح لاپراکسوپی
نویسندگان:
حمزه ایمانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی حرکات بازوی رباتیکی بانرم افزار matlab
نویسندگان:
حسین صفایی فر
،
جعفر گردابی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از اطلاعات موجود در تصاویر حجمی مغز در هنگام عمل جراحی مغز و اعصاب
نویسندگان:
علیرضا آخوندی اصل
،
مهدی خالقیان
،
حمید سلطانیان زاده
،
مجید نیلی احمدآبادی
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دومین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل اتوماتیک نیروی اعمال شده به سیستم های تشدید دو جرمی بوسیله بازوی رباتیکی انعطاف پذیر برمبنای روش کنترل نسبت تشدید
نویسندگان:
امین رجبی
،
بهزاد بیات
،
فرشاد مقرب طهرانی
،
محمدعلی شهبازی
سال انتشار 1390
محل انتشار:
سومین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2