لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سعید خراشادیزاده
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم غیرطخی بازوی ماهر رباتیک با در نظر گرفتن اثر اشباع ورودی
نویسندگان:
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
سال انتشار 1400
محل انتشار:
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم تطبیقی بازوی ماهر ربات در فضای کار با استفاه از الگوریتم گرادیان نزولی
نویسندگان:
ایمان خلیلی
،
سیامک آذرگشسب
،
سید محمدعلی ریاضی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه و کنترل ربات توانبخشی به روش های کلاسیک و فازی
نویسندگان:
جواد مشایخی فرد
،
مهری علی آبادی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
هشتمین همایش مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهبود نوسانات بازوی ماهر با پایه نوسانگر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل مد لغزشی
نویسندگان:
سیدعلیرضا قریشی
،
راضیه جباری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر با تاکید بر دانش بومی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
عملکرد بهینه کنترل فازی در طراحی محرکهای بازو ربات
نویسندگان:
سمانه داورزنی
،
سیدعلی اکبر موسویان
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی فناوریهای نوین در صنایع برق و رباتیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی، ساخت وکنترل یک بازوی مکانیکی پنج درجه آزادی با عملگرهای نیوماتیکی قسمت اول- ساختار مکانیکی
نویسندگان:
مصطفی تقی زاده
،
محمد حسین رمضانی
،
حسام فراز
،
سید علی انوری
سال انتشار 1390
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت