لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمدعلی بادامچی زاده
مقاله ژورنالی
آخرین پیشرفت ها در جراحی های با حداقل تهاجم؛ مروری بر روش ها و تجهیزات نوین
نویسندگان:
مهدیه کاتبیان
،
میر سپهر پدرام
،
محمدیاسان بنگش
،
محبوبه عبدی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوفصلنامه التیام شماره 1، دوره 8
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارگونومی در جراحی لاپاروسکوپی: مطالعه موردی در بیمارستانهای دانشگاه علوم پزشکی تهران
نویسندگان:
سید ابوالفضل ذاکریان
،
سارا طرزی مقدم
،
کرم الله طولابی
،
علیرضا مرتضی پور صوفیانی
،
فرین خانه شناس
،
سعیده مسافرچی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مهندسی بهداشت حرفه ای شماره 4، دوره 5
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنسول شبیه ساز ابزار 4 درجه آزادی جراحی رباتیک لاپاراسکوپی همراه با کنترل کننده غیر خطی پیشرو
نویسندگان:
علیرضا نعیمی فرد
،
زهرا جراحی زاده
،
علی حاج نایب
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ارایه روشی جهت طراحی کنترل کننده برای هدایت مسیر بازوی غیرهولونومیک روبات لاپاروسکوپی
نویسندگان:
امیر امین زاده قوی فکر
،
محمدعلی بادامچی زاده
،
قاسم علیزاده
سال انتشار 1391
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق دانشگاه تبریز شماره 2، دوره 42
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی عملگر رباتیکی ابزار لاپاروسکوپی با قابلیت اندازه گیری نیرو
نویسندگان:
سیدمحسن خادم
،
سعید بهزادی پور
،
فرزام فرهمند
،
علیرضا میرباقری
سال انتشار 1390
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی عملگر انتهایی سامانه ی جراحی رباتیک با حداقل آسیب
نویسندگان:
صهبا پدرام
،
فرزام فرهمند
،
سعید بهزادی پور
،
علیرضا میرباقری
سال انتشار 1390
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده تطبیقی غیر خطی برای گرسپر ربات لاپاروسکوپی
نویسندگان:
امیر ریخته گرغیاثی
،
امیر امین زاده قوی فکر
،
سیدمحمدرضا سجادی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تعیین موقعیت ابزار در تصاویر لاپاروسکوپی جهت کنترل و هدایت ربات دستیار جراح نگهدارنده لنز
نویسندگان:
کیوان امینی خویی
،
علیرضا میرباقری
،
فرزام فرهمند
،
سعید باقری
سال انتشار 1388
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مکانیزمی بهینه برای ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی
نویسندگان:
علیرضا میرباقری
،
فرزام فرهمند
،
حسن صیادی
،
سید فرامرز کریمیان
سال انتشار 1385
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت