لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سید مجتبی واردی کولایی
سیدزین العابدین موسوی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16
1
2
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی و مطا لعه پارامتری یک ربات ارتعاشی با حرکت صفحه ای
نویسندگان:
سیدمهدی موسوی
،
وحید فخاری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس بین المللی آکوستیک و ارتعاشات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی اثرات لقی مفاصل لولایی بر رفتار سینماتیکی ربات موازی صفحه ای ۳RPR
نویسندگان:
سیدمجتبی واردی کولایی
،
مهدی بامداد
،
برزو فتحی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 1، دوره 31
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده فازی برای ربات کابلی صفحه ای
نویسندگان:
علیرضا زکی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی و کنترل هوشمند ربات موازی صفحه ای کابلی
نویسندگان:
ریحانه امیری آهویی
،
سیدزین العابدین موسوی
،
جهانبخش حامدی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربرد روش تاگوچی برای کنترل بهینه ربات موازی PRRRPبا عملگرهای نیوماتیک
نویسندگان:
سیدعلی علوی طباطبایی
،
علیرضا اکبرزاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استخراج ضرائب جرم افزوده یک ربات هوشمند زیرآبی به روش تجربی به کمک مکانیزم حرکت صفحه ای
نویسندگان:
احسان جوانمرد
،
شهریار منصورزاده
،
امیر مستشفی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی صفحه ای 3-PRP
نویسندگان:
جواد انفرادی
،
سیدرحیم جبرئیلی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
اولین همایش ملی علوم و فناوری های نوین ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تولید حرکت تک موجی صفحه ای در ربات مارمانند
نویسندگان:
مجید بهبودی
،
علیرضا اکبر زاده توتونچی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی ربات موازی 3-RRR با تغییر محل عملگرها
نویسندگان:
آزاده سنبلی
،
علی رحمانی هنزکی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
همایش ملی الکترونیکی دستاوردهای نوین در علوم مهندسی و پایه
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تعیین بزرگترین بیضی تقریبی درون فضای کاری گشتاور-نیرو امکان پذیر ربات های موازی کابلی صفحه ای با استفاده از الگوریتم بهینه سازی محدب
نویسندگان:
حسن بیانی
،
مهدی طالع ماسوله
،
امیرحسین کریمی
،
مرتضی ابراهیمی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 16
1
2