لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
جواد مرزبان راد
علی جبار رشیدی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 32
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخ متحرک و غیرهولونومیک
نویسندگان:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی کامپیوتری و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخه ای متحرک با استفاده از MATLAB
نویسندگان:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق و کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارزیابی محدودیت های مدلسازی ربات های متحرک چرخدار غیرهولونومیک با استفاده از مدل هوش محاسباتی مبتنی بر منطق فازی
نویسندگان:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق و کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی ربا تهای متحرک چهار چرخ فرمان لغزشی در حضورنامعینیهای مدلسازی و اغتشاشات خارجی با باند بالای نامعلو م
نویسندگان:
عرفان خدرصلح سده
،
سینا پشم فروش
،
حسین قدیری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مقایسه روش های دمپستر_شافر ارتقاء یافته(یاگر) و فیلتر کالمن در تلفیق داده های حسگرها جهت موقعیت یابی یک تراکتور مدل در محیط های کشاورزی
نویسندگان:
فرهاد چابک
،
علیرضا رضائی
،
میلاد اسدپور
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه تحقیقات سامانه ها و مکانیزاسیون کشاورزی شماره 78، دوره 22
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مروری بر نرم افزارهای هوشمند وسایل نقلیه بدون راننده
نویسندگان:
سیدمحمدحسین ریاستیان
،
حانیه زارع
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هفتمین کنگره سالانه بین المللی عمران، معماری و توسعه شهری
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
روش مبتنی بر اتوماتای سلولی برای طرح مسیر ربات های متحرک بهبودیافته با مکانیزم برگرفته از اجتماع مورچگان
نویسندگان:
عادل اکبری مجد
،
اکبر حسن زاده
سال انتشار 1390
محل انتشار:
مجله هوش محاسباتی در مهندسی برق شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات های متحرک با استفاده از سیستم های کنترل کننده
نویسندگان:
محترم اسلامی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مشارکتی بهینه برای تشکیل آرایش ربات های متحرک خودگردان در محیط های پویا
نویسندگان:
علی جبار رشیدی
،
بهرام کریمی
،
ایوب خداپرست
سال انتشار 1397
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق، کامپیوتر
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل توانایی یک ربات شش چرخ بازویی برای عبور از مانع پله ای بر اساس محدودیتهای فیزیکی
نویسندگان:
علیرضا عسگردواتگری
،
جواد مرزبان راد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 32
1
2
3
4