لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
امیرحسین مقدمی
مقاله کنفرانسی
مروری تحلیلی بر طراحی و مدل حرکتی ربات چهارپا
نویسندگان:
امیرحسین مقدمی
،
درسا احمددکه
،
مهدی حسینی پیرکوهی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هشتمین همایش بین المللی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت یک بازوی ربات چهارپای ارزان قیمت
نویسندگان:
سید ابوالفضل طالب پور
،
حسین تحریری
،
محمود مزارع
،
محمدرضا حق جو
،
مصطفی تقی زاده
سال انتشار 1400
محل انتشار:
هجدهمین همایش ملی و هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی و مدل سازی دینامیکی حرکت وگام های ربات چهار پا
نویسندگان:
مرتضی واثق
،
حدیثه بابازاده
،
مهدی برج خانی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل حرک ربات چهارپابا استفاده از شبکه های عصبی مولد مرکزی الگو
نویسندگان:
کاظم محمدی
،
جواد عسگری مارنانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دهمین سمپوزیوم بین المللی پیشرفتهای علوم و تکنولوژی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی ربات چهارپا درمواجهه با موانع مرتفع
نویسندگان:
حامد سهم الدینی
،
فرزین صالحپوراسکوئی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی کنترل یک ربات چهارپا در قالب تئوری EMBER با روش PSO
نویسندگان:
حسین داوری
،
سعید باقری شورکی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل حرکت ربات چهارپا با استفاده از شبکه های عصبی مولد مرکزی الگور
نویسندگان:
کاظم محمدی
،
جواد عسگری مارنانی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مهندسی کامپیوتر و پژوهشهای نیاز محور آخرین دستاوردهای در فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مراحل گامبرداری نقصپذیر در ربات چهارپا با آرایش منظّم چهار وجهی
نویسندگان:
سجاد مرادیان
،
سمیه مرادیان
،
مهدی مرادیان
،
میلاد مرادیان
سال انتشار 1390
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی
نویسندگان:
علی اکبر اکبری
،
جواد صافحیان
،
امیرعلی امیری مقدم
سال انتشار 1389
محل انتشار:
یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت