لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احسان عشقی
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی ربات کابلی دو بعدی آزمایشگاهی برای کاربردهای کشاورزی
نویسندگان:
حسن مسعودی
،
علی مددی کاهکش
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر PID ربات کابلی موازی
نویسندگان:
محمدرضا قریب
،
محمود اردکانی فرد
سال انتشار 1401
محل انتشار:
ششمین کنفرانس ملی کاربرد فناوری های نوین در علوم مهندسی
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی مسائل مربوط به سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس
نویسندگان:
احسان عشقی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی و چهارمین کنگره بین المللی عمران، معماری و شهرسازی آسیا
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی کاربرد یک ربات موازی کابلی به منظور استفاده درفضاهای تفریحی شهری
نویسندگان:
جواد انفرادی
،
اسماعیل طالش علیخانی
،
سیدمحمود قاسمی زاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در مهندسی عمران، معماری و مدیریت شهری
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مود لغزشی ربات شش کابلی فضایی با در نظر گرفتن عدم قطعیت و اغتشاش
نویسندگان:
گلناز جعفری چوگان
،
محمدحسن قاسمی
،
مرتضی دردل
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی فناوری های نوین در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از فیلتر کالمن در سیستم غیرخطی ربات موازی کابلی نیمه مقید ثامن
نویسندگان:
آرش کیانی
،
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی اثر کشیدگی کابل بر دینامیک و کنترل یک نوع ربات کابلی
نویسندگان:
محمد نصیری
،
امیر لطف آور
سال انتشار 1392
محل انتشار:
اولین همایش ملی فناوریهای نوین در صنایع برق و رباتیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن
نویسندگان:
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
،
نصراله اعظم بالغی
،
حمید نجاران طوسی
،
احسان مجردی مشهدی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی مدل سازی غیر خطی و بهینه سازی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت