لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
امین عابدینی
سعید ناهیدی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2
مقاله کنفرانسی
مطالعه و بررسی سامانه انرژی مبتنی بر شبه پیل سوختی آلومینیوم- آب برای شناورهای زیرسطحی بدون سرنشین و ساخت نمونه آزمایشگاهی آن
نویسندگان:
مجید صدیقی
،
وحید کرد فیروزجایی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
اولین همایش بین المللی و سومین همایش ملی پیشرانه های دریایی
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شناسایی دینامیکی یک وسیله ی زیرسطحی در حرکت صفحه یی با استفاده از روش پاسخ فرکانسی
نویسندگان:
افشین بناءزاده
،
محمدسعید سیف
،
محمدجواد خدائی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله ی مهندسی مکانیک شریف شماره 2، دوره 32
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شناسایی ضرایب هیدرودینامیک زیرسطحی بدون سرنشین با روش حداکثر مشابهت مبتنی بر الگوریتم فرابتکاری ازدحام ذرات
نویسندگان:
سجاد صادقیان بافقی
،
عبدالمجید خشنود
سال انتشار 1401
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کاربردهای باتری های لیتیومی به عنوان منبع تامین توان زیرسطحی های سبک، بدون سرنشین و هوشمند
نویسندگان:
سعید ناهیدی
،
امین عابدینی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
اولین همایش ملی باتری لیتیومی
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل آرایش حرکت گروهی از ربات بدون سرنشین خودمختار زیرسطحی در یک ساختار سوئیچ شونده همراه با تاخیر
نویسندگان:
مرتضی حق پرست
،
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 34، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده غیرخطی پله به عقب جهت کنترل عمق ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی
نویسندگان:
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی پایدارساز فازی ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی
نویسندگان:
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرالی برای ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی
نویسندگان:
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مدلغزشی بر پایه مدل دینامیکی خطی سازی شده در صفحه طولی و عرضی برای ربات بدون سرنشین زیرسطحی در دو سرعت کروز و فرار
نویسندگان:
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مقاوم شش درجه آزادی مد لغزشی جهت تضمین پایداری حرکتی ربات خودمختار بدون سرنشین زیرسطحی در یک فضای کاری سه بعدی
نویسندگان:
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2