لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
جواد مرزبان راد
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات جهنده با مکانیزم پنوماتیکی برای عبور از موانع
نویسندگان:
بهنام داداش زاده
،
عزت مسلمی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و مکاترونیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل توانایی یک ربات شش چرخ بازویی برای عبور از مانع پله ای بر اساس محدودیتهای فیزیکی
نویسندگان:
علیرضا عسگردواتگری
،
جواد مرزبان راد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ربات متحرک با استفاده از معماری چند عامله مبتنی بر کنترل فازی نوع2
نویسندگان:
مسلم بهرامی
،
افشین قنبرزاده
،
علیرضا نعیمی فرد
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیهسازی روبات متحرک جهت ناوبری دارای مانع بوسیله کنترلکننده منطق فازی
نویسندگان:
میلاد فردین فر
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی تحقیقات کاربردی در مهندسی برق کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی اثر استفاده از کانال سینوسی در سیستم خنک کاری VH نیروگاه هسته ای PWR با وجود یک جسم نوسانی بر روی انتقال حرارت
نویسندگان:
مصطفی پاپی
،
نیما غیاثی طبری
،
داریوش مستی
،
وحید قهرمانی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین همایش ملی مهندسی قدرت و نیروگاه های هسته ای
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل مساله مینیمم محلی در هدایت ربات های متحرک با استفاده از منطق فازی
نویسندگان:
مهدی رمضانی فرد
سال انتشار 1394
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مسیریابی حرکت روبات های ماشین واره با روش پیشروی سریع
نویسندگان:
داود جنت
،
الیپس مسیحی
سال انتشار 1391
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید شماره 2، دوره 23
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر برای ربات پیوسته به منظور عدم برخورد با مانع
نویسندگان:
شهرام هادیان جزی
،
حسام الدین یزدان بخش
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
الگوریتم تعیین مسیر برای ربات شبه پیوسته برای عبور از مانع
نویسندگان:
شهرام هادیان جزی
،
حسام الدین یزدان بخش
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل حداقل زمان ربات متحرک همه جهته در حضور مانع
نویسندگان:
نواب کشیری
،
محمدحسن قاسمی
،
مرتضی دردل
سال انتشار 1389
محل انتشار:
همایش ملی آشنایی با فناوریهای روز در زمینه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2