لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
اکبر اصغرزاده بناب
نتایج 1 تا 10 از مجموع 23
1
2
3
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم مبتنی بر تخمین گر زیربهینه برای بازوهای رباتیک به شدت غیرخطی تحت تاثیر نامعینی های مدل و اغتشاشات محیطی
نویسندگان:
اکبر اصغرزاده بناب
،
نعیم یوسفی لادمخی
،
حمید بیگدلی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
فصلنامه مکانیک هوافضا شماره 4، دوره 19
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی و کنترل مود لغزشی جستجوگر رول-پیچ
نویسندگان:
مهسا قاسمی
،
هادی نوبهاری
،
حامد محمدکریمی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی هوانوردی شماره 1، دوره 25
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 58، دوره 15
تعداد صفحات:
21
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تحلیلی روش های بهینه سازی هوشمند مشاهده گر اغتشاش تطبیقی نروفازی برای شبیه ساز کنترل وضعیت ماهواره
نویسندگان:
سید محمد رضا رضوی
،
حامد شهبازی
،
مریم ملک زاده
،
علیرضا آریایی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 3، دوره 50
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل کننده ترمینال غیر منفرد مودلغزشی مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم سوپرتوئیستینگ برای ربات دو درجه آزادی
نویسندگان:
مهناز شریف نیا
،
حبیب احمدی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 11
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تجزیه و تحلیل دینامیکی و همزمان سازی زمان محدود سریع با استفاده از سیستم فوق آشوبی جدید خودگردان
نویسندگان:
جواد مصطفایی
،
صالح مبین
،
بهروز واثقی
،
محمد واحدی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 47، دوره 12
تعداد صفحات:
22
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مود لغزشی سازه ها با ضریب بهره نیروی کنترل تطبیقی با زمان
نویسندگان:
سیده لادن سیداسکویی
،
سیدآرش موسوی قاسمی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
ششمین کنگره ملی عمران، معماری و توسعه شهری
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی ربات دلتا با لحاظ دینامیک موتورها و استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ
نویسندگان:
علی فرجی
،
حبیب احمدی
،
کامران فروتن
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مروری بر روش های کلاسیک مشاهده گر اغتشاش در سیستم های مکاترونیکی
نویسندگان:
سیدمحمدرضا رضوی
،
حامد شهبازی
،
مریم ملک زاده
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کابردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه موقعیت مدل ماهیچه غیرخطی براساس رویکرد مودلغزشی و الگوریتم ازدحام ذرات
نویسندگان:
مریم کرمیگاوگانی
،
مجتبی حسنلو
،
محمد نیکخو
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 23
1
2
3