لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
شهرام آزادی
خوشنام شجاعی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 58، دوره 15
تعداد صفحات:
21
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده غیرخطی به روش مد لغزشی
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
پویا ملاحی کلاهی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله علمی مکانیک مواد پیشرفته و هوشمند شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی و طراحی بر روی سیستم کنترل ربات اسکلت خارجی توان بخشی اندام تحتانی(ساق پا)
نویسندگان:
حامد اکبری مرند
،
بهزاد یثربی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
چهارمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردیابی مسیر خودرو ی خودران در مسیرمنحنی الخط بر مبنای مدل کنترل پیش بین
نویسندگان:
هاشم غریبلو
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 51
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی دقت ردیابی مسیر برای ربات
نویسندگان:
علیرضا شهبازی خواه
سال انتشار 1399
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ردیابی مسیر شناور بر روی سطوح خودگردان با استفاده از بهینه سازی یک کنترل کننده تطبیقی فازی
نویسندگان:
محمدرضا احدیت
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل موقعیت کوادرتور با استفاده از روش کنترل پیش بین
نویسندگان:
جاوید جعفری
،
محمد مردانی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
سومین همایش ملی دانش و فناوری مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل فرمان فعال یک خودروی مفصلی سنگین در هنگام انجام مانور تعویض خط
نویسندگان:
امیر کریمیان
،
علی رحمانی هنزکی
،
شهرام آزادی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی یک کنترل کننده فرمان فعال برای خودروهای مفصلی سنگین براساس روش فیدبک بهینه خطی
نویسندگان:
امیر کریمیان
،
علی رحمانی هنزکی
،
شهرام آزادی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
اولین همایش ملی مکانیک محاسباتی و تجربی
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی مقاوم ویلچرهای رباتیکی با استفاده از رویکرد خطی سازی فیدبک
نویسندگان:
زهرا مرادی کوپایی
،
خوشنام شجاعی
،
محمد رضا یوسفی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3