لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
احمد فخاریان
مقاله ژورنالی
دینامیک و کنترل حرکت سیستم های روباتیک دارای پایه متحرک
نویسندگان:
سید علی اکبر موسویان و علیرضا میرانی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
فصلنامه مواد پیشرفته در مهندسی شماره 2، دوره 24
تعداد صفحات:
22
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
دینامیک و کنترل حرکت سیستم های روباتیک دارای پایه متحرک
نویسندگان:
سید علی اکبر موسویان و علیرضا میرانی
سال انتشار 1384
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 2، دوره 24
تعداد صفحات:
22
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
EQUATIONS OF MOTION FOR CONSTRAINED MECHANICAL SYSTEMS WITH SPECIAL SELECTION OF QUASI-VELOCITIES
نویسندگان:
S. Mohammad Mirtaheri
،
Hassan Zohoor
سال انتشار 1397
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی تحقیقات بنیادین در مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
نویسندگان:
Naser Azim Mosheni
،
Ahmad Fakharian
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 22، دوره 10
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Path Following and Velocity Optimizing for an Omnidirectional Mobile Robot
نویسندگان:
K Kanjanawanishkul
سال انتشار 1394
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 28
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت