لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
فرید شیخ الاسلام
نتایج 1 تا 10 از مجموع 35
1
2
3
4
مقاله ژورنالی
Sizing the Actuators for a Dragon Fly Prototype
نویسندگان:
Aurelio Liguori
،
Andrea Formato
،
Piercarlo Cattani
،
Francesco Villecco
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Finding a better time estimation of a trajectory
نویسندگان:
Mojtaba Ghanbari
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله نظریه تقریب و کاربرد شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design and implementation of the ۶-DoF robotic manipulator using robot operating system
نویسندگان:
- -
،
- -
،
- -
،
- -
،
- -
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها شماره 0، دوره 12
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ولتاژ کاهش یافته بازوی ربات با مفاصل منعطف الکتریکی مبتنی بر روش پیش بین مدل
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Discrete Adaptive Fuzzy Non-singular Terminal Sliding Mode Control ForRobot Manipulator
نویسندگان:
S Alirezabanifatemi
،
M.M fateh
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ،الکترونیک و شبکه های هوشمند
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design of an Adaptive Fuzzy Estimator for Force/Position Tracking in Robot Manipulators
نویسندگان:
Alireza Naghsh
،
Farid Sheikholeslam
،
Mohammad Danesh
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله سیستم های فازی شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Integrator Backstepping Control of a ۵ DoF Robot Manipulator with Cascaded Dynamics
نویسندگان:
M. Eghtesad
،
A. Lotfazar,
،
M. Mohseni
سال انتشار 1382
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 16
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Forward Position Kinematics of a Parallel Manipulator with New Architecture
نویسندگان:
M. Ogbaei
،
A. Fattah
سال انتشار 1380
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 3، دوره 14
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Voltage Control of Flexible-Joint Robot Manipulators using Singular Perturbation Technique for Model Order Reduction
نویسندگان:
H. Hooshmand
،
M. Fateh
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله نوآوری های مهندسی برق و کامپیوتر شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
20
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Robust Adaptive Control of a ۱DOF Robot Manipulator Actuated by Shape Memory Alloy Actuators
نویسندگان:
Hossein Chehardoli
سال انتشار 1400
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 35
1
2
3
4