لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
فرید شیخ الاسلام
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2
مقاله کنفرانسی
Design and Simulation of Mechanical Forces in Mega Rotor
نویسندگان:
Peiman Emamy
،
Omid Dashtgerd
سال انتشار 1403
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی مهندسی فناوری اطلاعات، مکانیک،برق و علوم مهندسی
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fast Terminal Sliding Mode Control for the Soft Landing of a Space Robot on an Asteroid Considering a Barycentric Gravitational Model
نویسندگان:
Mahsa Azadmanesh
،
Jafar Roshanian
،
Mostafa Hassanalian
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 1، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
New Super-twisting Sliding Mode Control of an Upper Limb Rehabilitation Robot Based on the TLBO Algorithm
نویسندگان:
Naghmeh Mirrashid
،
Esmaeil Alibeiki
،
Seyed Mehdi Rakhtala
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله سیستم های دینامیکی کاربردی و کنترل شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Fast Terminal Sliding Mode Control for the Soft Landing of a Space Robot on an Asteroid Considering a Barycentric Gravitational Model
نویسندگان:
Mahsa Azadmanesh
،
Jafar Roshanian
،
Mostafa Hassanalian
سال انتشار 1401
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design of an Adaptive Fuzzy Estimator for Force/Position Tracking in Robot Manipulators
نویسندگان:
Alireza Naghsh
،
Farid Sheikholeslam
،
Mohammad Danesh
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله سیستم های فازی شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Dynamics, Stability Analysis and Control of a Mammal-Like Octopod Robot Driven by Different Central Pattern Generators
نویسندگان:
Dariusz Grzelczyk
،
Jan Awrejcewicz
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 50
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
From Passive Dynamic Walking to Passive Turning of Biped walker
نویسندگان:
m.r Sabaapour
،
m.r Hairi Yazdi
،
b Beigzadeh
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 47
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Dynamics modeling and stable gait planning of a quadruped robot in walking over uneven terrains
نویسندگان:
Mahdi Khorram
،
S. Ali A Moosavian
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 2، دوره 46
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Designing Inverse Dynamic Controller with Integral Action for Motion Planning of Surgical Robot in the Presence of Bounded Disturbances
نویسندگان:
A Aminzadeh Ghavifekr
،
M.A Badamchizadeh
،
G Alizadeh
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
stability analysis of haptic rendering considering delay and friction
نویسندگان:
ahmad dehghanzadeh
،
ali nahvi
سال انتشار 1391
محل انتشار:
پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
1
2