لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
شهرام آزادی
امیرعلی نیکخواه
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2
مقاله کنفرانسی
An efficient algorithm for path-planning and collision avoidance of UAVs in multi-layer low-altitude airspace.
نویسندگان:
Shahrdad Esmaeili
،
Mahdi Samadzad
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سیزدهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Airplane Ground Collision Avoidance System Design based on Optimal Tracking Control
نویسندگان:
Amirali Nikkhah
،
Hoseyn Mojarrab
،
Fatemeh Mojarrab
،
Reza Zardashti
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Time Distance: A Novel Collision Prediction and Path Planning Method
نویسندگان:
Ali Analooee
،
Shahram Azadi
،
Reza Kazemi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 3، دوره 9
تعداد صفحات:
22
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Collision-Free Inverse Kinematics of Redundant Manipulator for Agricultural Applications through Optimization Techniques
نویسندگان:
Abbireddy Sridhar Reddy
،
V V M J Satish Chembuly
،
Kesava Rao V V S
سال انتشار 1401
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 7، دوره 35
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Any-time randomized kinodynamic path planning algorithm in dynamic environments with application to quadrotor
نویسندگان:
E. Taheri
سال انتشار 1400
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 10، دوره 34
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
نویسندگان:
Ehsan Taheri
،
Ali Adeli
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Survey on Space Debris Detection, Tracking and Removal
نویسندگان:
Jafar Roshanian
،
Zahra Khateeb
سال انتشار 1400
محل انتشار:
نوزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد
نویسندگان:
حسن صیادی
،
ایمان قاسمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 24، دوره 12
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Centralized Path Planning for Multi-aircraft in the Presence of Static and Moving Obstacles
نویسندگان:
M. M.irzaei Teshnizi
،
A. Kosari
،
S. Goliaei
،
S. Shakhesi
سال انتشار 1399
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 5، دوره 33
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Trajectory planning for autonomous lane change maneuver in the dynamic traffic of highways
نویسندگان:
Saina Farrokhpour Sani
،
Armin Norouzi
،
Ali Barari
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2