لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی مقداری
مجید ساده دل
نتایج 1 تا 10 از مجموع 62
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
Estimating the Target Location and Velocity Using Kalman Filter and Potential Field Path Planning of the Mobile Robot
نویسندگان:
Faezeh Azimi Pirsoltan
،
Majid Sadedel
سال انتشار 1403
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی مهندسی فناوری اطلاعات، مکانیک،برق و علوم مهندسی
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ویژگیهای طراحی و ساخت در روبات پرستار
نویسندگان:
علی مقداری
،
امیرعلی فروغ نصیرایی
،
رویا نریمانی
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Hierarchical Coverage Repair Policies Optimization by Dhouib-Matrix-۴ Metaheuristic for Wireless Sensor Networks using Mobile Robot
نویسندگان:
S. Dhouib
سال انتشار 1402
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 12، دوره 36
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
An Analytic Closed-form Solution for Trajectory Generation on a Path along an Arc of a Circle
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Vasif V. Nabiyev
،
Adel Akbarimajd
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot with Two Trailers
نویسندگان:
S. Ali A Moosavian
،
Mojtaba Rahimi Bidgoli
،
Ali Keymasi Khalaji
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Integral Sliding Mode Trajectory Tracking Control Based on the Harmonic Potential Field
نویسندگان:
Masoud Heidari
،
Abolfath Nikranjbar
،
Ali Asghar Ataei
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Automatic Control and Guidance of Mobile Robot using Machine Learning Methods
نویسندگان:
S. Ghandibidgoli
،
H. Mokhtari
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 3، دوره 10
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Investigation on the Effect of Different Parameters in Wheeled Mobile Robot Error (TECHNICAL NOTE)
نویسندگان:
P. Peydaie
،
V. Azimirad
،
M. H. Korayem
سال انتشار 1386
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 20
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Two and Three-Dimensional Seepage Analysis of Earth Dams Considering Horizontal Filter Blanket Effects (RESEARCH NOTE)
نویسندگان:
M.H. Bagheripour
،
R. Movahed Asl
،
P. Safapour
،
Seyed Morteza Marandi
سال انتشار 1384
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Experimental Analysis for Measuring Errors in Wheeled Mobile Robots (RESEARCH NOTE)
نویسندگان:
M. H. Korayem
،
T. Bani Rostam
سال انتشار 1384
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات:
19
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 62
1
2
3
4
...
صفحه آخر