لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 21
1
2
3
مقاله ژورنالی
Obstacle avoidance for an autonomous vehicle using force field method
نویسندگان:
B. Mashhadi
،
M.A. Vesal
،
H. Amani
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مجله علم مهندسی خودرو شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Formation Control and Obstacle Avoidance of a Multi-Quadrotor System Based on Model Predictive Control and Improved Artificial Potential Field
نویسندگان:
F. Ghaderi
،
A. Toloei
،
R. Ghasemi
سال انتشار 1403
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 37
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Quadrotor Control for Tracking Moving Target, and Dynamic Obstacle Avoidance Based on Potential Field Method
نویسندگان:
F. Ghaderi
،
A. Toloei
،
R. Ghasemi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 10، دوره 36
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Automatic tuning of a behavior-based guidance algorithm for formation flight of quadrotors
نویسندگان:
Ehasan Zibaei
،
Mohammad-Ali Amiri Atashgah
،
Ahmad Kalhor
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات:
15
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Integral Sliding Mode Trajectory Tracking Control Based on the Harmonic Potential Field
نویسندگان:
Masoud Heidari
،
Abolfath Nikranjbar
،
Ali Asghar Ataei
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Robot Action Space of Tractable Subsumption Architecture
نویسندگان:
farnaz sabahi
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 4، دوره 2
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Collision-Free Inverse Kinematics of Redundant Manipulator for Agricultural Applications through Optimization Techniques
نویسندگان:
Abbireddy Sridhar Reddy
،
V V M J Satish Chembuly
،
Kesava Rao V V S
سال انتشار 1401
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 7، دوره 35
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
نویسندگان:
Ehsan Taheri
،
Ali Adeli
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Autonomous Navigation of Mobile Robots in a Dynamic and Partially Observable Environment Using Deep Reinforcement Learning
نویسندگان:
Maryam Valipour
،
Masoud Shariat Panahi
سال انتشار 1400
محل انتشار:
بیست و نهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران و هشتمین همایش صنعت نیروگاه های حرارتی
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A Hybrid Method for Industrial Robot Navigation
نویسندگان:
Somayeh Raiesdana
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 21
1
2
3