لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی غفاری
عباس علی آبادی
شهرام آزادی
یاسر جلیل پور
مجید ساده دل
مقاله ژورنالی
A New Trajectory Tracking Framework for Autonomous Vehicles with In-wheel Motors
نویسندگان:
Hamid Rahmanei
،
Abbas Aliabadi
،
Ali Ghaffari
،
Shahram Azadi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله علم مهندسی خودرو شماره 2، دوره 13
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Integrated Control Strategy for Each wheel of AutonomousElectrical Vehicles with In-wheel Motors
نویسندگان:
Hamid Rahmanei
،
Abbas Aliabadi
،
Ali Ghaffari
،
Shahram Azadi
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سی و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک ایران و نهمین همایش صنعت نیروگاهی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تاثیر سیستم هیدرولیک فرمان خودرو بر کاهش ارتعاش منتقله به دست و بازوی رانندگان
نویسندگان:
حسن رجبی
،
فرهاد فروهر مجد
،
عباسعلی رجبی
،
محمد زیندینی
،
یاسر جلیل پور
سال انتشار 1392
محل انتشار:
فصلنامه طب کار شماره 1، دوره 6
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Multi-Input Sliding Mode Control for Path Following in Four Wheel Steering Autonomous Vehicles
نویسندگان:
Hamid Rahmanei
،
Abbas Aliabadi
،
ali ghaffari
،
shahram azadi
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Lyapunov-Based Path Following of Four Wheel Steering Autonomous Vehicles
نویسندگان:
Hamid Rahmanei
،
Abbas Aliabadi
،
ali ghaffari
،
shahram azadi
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Implementation of Behavior-Based Navigation Algorithm on Four-Wheel Steering Mobile Robot
نویسندگان:
Behzad Saeedi
،
Majid Sadedel
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 4، دوره 52
تعداد صفحات:
23
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Analysis of 3D Passive Walking Including Turning Motions for the Finite-width Rimless Wheel
نویسندگان:
a Jaberi
،
M.R Hairi Yazdi
،
M.R Sabaapour
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 46
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Turning Motions in the Simplest Passive Walking Model
نویسندگان:
M. R. Sabaapour
،
M. R. Hairi Yazdi
،
B. Beigzadeh
سال انتشار 1393
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت