لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی اسلامی
حامد شیخ بهائی
مقاله ژورنالی
Hydrodynamic Coefficients for Various Postures of the Underwater Manipulator
نویسندگان:
D. Duan
،
S. Ren
،
X. Zhang
،
Y. Cheng
،
X. Wang
،
H. Zhang
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دوماهنامه مکانیک سیالات کاربردی شماره 2، دوره 17
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Utilization of Terminal Sliding mode in Finite Time Control of Underwater Slave and Land based Master Robotic Manipulators
نویسندگان:
Fariba Rahimi
،
Majid Siami
،
Mohamed Madadpour Inallou
سال انتشار 1394
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 17، دوره 5
تعداد صفحات:
23
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
A New Fuzzy Sliding Mode Controller with PID Sliding Surface for Underwater Manipulators
نویسندگان:
Hossein Nejatbakhsh Esfahani
،
Vahid Azimirad
سال انتشار 1392
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 9، دوره 3
تعداد صفحات:
26
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
DESIGN, STRUCTURE ANALYSIS AND CONSTRUCTION OF ALABORATORY UNDERWATER MANIPULATOR FOR USE INSUBSEA RESEARCH
نویسندگان:
Hamed Sheikhbahaee
،
Mojtaba Madhkhan
،
Mostafa Esmaelean
،
Amir Mostashfi
سال انتشار 1393
محل انتشار:
یازدهمین همایش بین المللی سواحل، بنادر و سازه های دریایی
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
An optimal sliding mode control based on immune-wavelet algorithm for underwater robotic manipulator
نویسندگان:
Hossein Nejatbakhsh Esfahani
،
Vahid Azimirad
،
Ali Eslami
،
Saeid Asadi
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت