لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
حسن ظهور
هومن اسفندیاری
مرتضی کارآموز مهدی آبادی
مقاله کنفرانسی
بررسی سینماتیک مستقیم ربات هنرمند
نویسندگان:
کیمیا بازوبند
،
هومن اسفندیاری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی برق و مهندسی پزشکی چالش ها و راهکار ها
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک مستقیم و بهینه سازی سینماتیک معکوس ربات CNC با بهره گیری از الگوریتم های تکاملی
نویسندگان:
مهدی زوار
،
نیکی منوچهری
،
علی فروتن
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بازوی رباتیک با چهار درجه آزادی و دو مجری نهایی متفاوت
نویسندگان:
سبحان جوان
،
حدیثه بابازاده
سال انتشار 1401
محل انتشار:
پنجمین همایش ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی زانوهای مصنوعی شش و هشت میله ای و بهینه سازی با استفاده از الگوریتم زنبورها
نویسندگان:
احمد بزرگ تبار
،
حسن ظهور
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیست و ششمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و تحلیل سینماتیک اسکلت بیرونی پایین تنه غیرفعال
نویسندگان:
بهنام میناکار اصفهانی
،
مسعود مسیبی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI
نویسندگان:
سیدعلیرضا اقوامی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تحلیل سینماتیکی- سینتیکی پیمایش مستقیم الخط ربات انسان نما
نویسندگان:
محمود سعادت فومنی
،
محمد مهدی خطیبی
،
مهدی مرادی
،
مرتضی کارآموز مهدی آبادی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
فصلنامه مدل سازی در مهندسی شماره 17، دوره 3
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی سینماتیک موقعیت و سرعت ربات هفت درجه ازادی با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی
نویسندگان:
صابر صراف حسینیان
،
محمدامین احمدفرد
،
دارا فاضل
سال انتشار 1389
محل انتشار:
همایش ملی آشنایی با فناوریهای روز در زمینه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت