کاربست چند جمله ای های گنوچی برای حل عددی مسائل کنترل بهینه

در این مقاله، روش عددی جدید برای حل مسائل کنترل بهینه (OCP) ارائه شده است. در این روش از چند جمله ای های گنوچی استفاده می شود. بنابراین، ما در مورد مهمترین و اساسی ترین خصوصیات چند جمله ای های گنوچی بحث می کنیم و ماتریس عملیاتی مشتق ???? را معرفی می کنیم. این ماتریس به ما کمک می کند تا به کمک روش هم محلی، مساله کنترل بهینه با محدودیت های غیرخطی را به یک مساله برنامه ریزی غیرخطی تبدیل کنیم که می توان آن را به راحتی در نرم افزار برنامه نویسی میپل حل کرد. در انتهای مقاله چند مثال عددی را حل می کنیم و مزیت های روش جدید را نشان می دهیم.