قانون هدایت مود لغزشی مرتبه دوم نرم به همراه رویت گر اغتشاش در برابر اهداف دارای مانور بالا با زاویه برخورد معین
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 361
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_AKT-8-2_009
تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1399
چکیده مقاله:
مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت میباشد. به علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیرا در روشهای رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین میکند، ارائه شده است. زاویه برخورد معین با هدف بهصورت زاویه خط دید متغیر با زمان مطلوب برای یک هدف دارای مانور تعریف شده است. برای حل مسئله نامشخص بودن شتاب هدف، از یک رویت گر حالت توسعه یافته استفاده شده است و با به کارگیری یک کنترل کننده مود لغزشی نرم، مانور هدف جبران شده است. شبیه سازی های عددی کارآمدی این روش را تضمین میکنند و نشان میدهد این روش در مقایسه با روشهای پیشین عملکرد بسیار بهتری در برخورد با اهداف دارای مانور بالا دارد.
کلیدواژه ها:
کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم ، رویت گر حالت توسعهیافته ، زاویه برخورد معین ، اهداف دارای مانور بالا ، تخمین شتاب هدف
نویسندگان
سعید خان کلانتری
دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه صنعتی اصفهان
حسن محمدخانی
عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه امام حسین (ع)
کاظم حیدری
دانشجوی دکتری / دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :