مسیریابی از میان موانع جابه جاشونده
محل انتشار: فصلنامه مدیریت زنجیره تامین، دوره: 16، شماره: 46
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 390
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_SCMJ-16-46_002
تاریخ نمایه سازی: 8 اردیبهشت 1399
چکیده مقاله:
مسئله برنامهریزی حرکت با موانع جابه جاشونده، (NAMO)3، عبارت از یافتن مسیرهایی بدون تصادم برای روبات است؛ این در حالی است که روبات برای یافتن یک مسیر، میتواند برخی موانع را جابهجا کند. NAMOیکمسئله NP-Complete و در زمره مسائلی از مسیریابی حرکت روبات قرار میگیرد که دارای محیطهای متغیر هستند. در این حوزه یک برنامه بهینه برای روبات میتواند با توجه به فاکتورهای مختلف همچون طول مسیرهای انتقال و جابهجایی، تعداد اجسام جابه جاشونده، تعداد دفعات جابهجایی اجسام و زمان تعیین شود. در این مقاله با استفاده از مفاهیمی همچون گراف دید نگار4،و عمق نفوذ5، الگوریتم بازگشتی ارائه شده قادر است مسائل مختلف NAMO را در زمان معقولی حل کند. هم چنین به کارگیری الگوریتم پیشنهادی برای حل برخی مسائل موجود در ادبیات، موجب کاهش چشمگیر تعداد اجسام جابهجا شده و تعداد دفعات جابهجایی اجسام جابه جاشونده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
شکرانه خشخاشی مقدم
دانشگاه تربیت مدرس
الیپس مسیحی
دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :