توسعه و ارزیابی سیستم هوشمند تشخیص میزان سبزینگی گیاه به منظور تشخیص علف هرز

محدویت منابع آب وخاک ونهایتا غذا وامنیت غذایی ایجاب میکند که در بهره وری و افزایش عملکرد منابع بدرستی عمل شود. یکی از مهمترین عملیات، حذف علفهای هرز از سطح زمین های آیش و آلوده به علف هرز و علف کشی قبل از کاشت است. معمولا جهت حذف علف هرز از سموم شیمیایی علف کش استفاده می شود که به محض تشخیص وجود علف هرز، با دوز معینی زمین تحت پاشش علف کش قرار می گیرد که طبیعتا نقاط آلوده و غیر آلوده به علف، کلا تحت پاشش قرار گرفته و ضمن مصرف بیش از حد ضروری سم علف کش، افزایش هزینه اقتصادی و آلودگی محیط زیست را نیز به دنبال خواهد داشت. در این پروژه هدف اصلی تشخیص موقعیت استقرار علف هرز بصورت بلادرنگ همرا با پیمایش تراکتودر داخل زمین بود. در این پروژه دو موضوع مهم مورد بررسی قرار گرفت که موضوع اول شامل توسعه سیستم تشخیص سبزینگی گیاه به منظور تشخیص علف هرز جهت زمین های آیش و معابر (علف یاب) و موضوع دوم ارزیابی سیستم اتوماتیک پاشش علف کش مایع بر اساس فرمان دستگاه در نقاط لازم میباشد. با پردازش و تشخیص انجام شده توسط سیستم، فقط در نقاط لازم، سم علف کش پاشیده شده واز آلودگی سایر نقاط که نیاز ندارد، جلوگیری شد. روش ارزیابی بر اساس بلوک های کاملا تصادفی صورت گرفت. تجزیه آماری نشان داد که بین تیمارهای مرسوم و سامانه علف یاب با تیمار شاهد تفاوت معنی داری بوده ولی بین دو تیمار مرسوم و سامانه علف یاب تفاوت معنی دار وجود ندارد و مصرف علف کش در تیمار سامانه علف یاب تا حدی از تیمار مرسوم کمتر است. نتایج این تحقیق نشان دهنده امکان توسعه سیستم تشخیص سبزینگی برای تشخیص علف هرز به عنوان علف یاب، و کاهش مصرف سم علف کش در جهت صرفه اقتصادی و آلودگی کمتر محیط زیست در مقایسه با روشهای مرسوم میباشد. واژه های کلیدی: حسگر ،کشاورزی دقیق، علف کش ، علف یاب