روشی هوشمند برای موقعیت یابی دو بعدی ربات با استفاده از شبکه عصبی فازی
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,183
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIC03_071
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1389
چکیده مقاله:
امروزه کاربرد بینایی ماشین در سیستمهای رباتیک استفاده از تصویربرداری به طور چشمگیری در حال توسعه است البته استفاده از دوربین مشکلاتی نظیر محدودیت زاویه تصویر برداری تحدب ایجاد شده در تصویرو ... را به همراه دارد برای رفع محدودیت زاویه دید دوربین می توان از لنزهای واید استفاده کرد ولی این خود باعث افزایش تحدب تصویر می شود دراین مقاله سعی شده با استفاده از تکنیکهای مبتنی بر شبکه های عصبی، موقعیت هر نقطه را در تصاویر گرفته شده از یک دوربین با لنز واید مشخص کنیم به گونه ای که این موقعیت یابی مستقل از مکان و زاویه دوربین باشد دوربین کالیبره شده توسط الگوریتم ارائه شده می تواند در مسابقات رباتیک یا هرجایی که نیاز به موقعیت یابی دو بعدی داشته باشد مورد استفاده قرار بگیرد. در این روش با استفاده از تعدادی تصویر الگو که در موقعیت های گوناگوندوربین و زاویه های تصویربرداری مختلف گرفته شده اند شبکه عصبی فازی محلی خطی ارائه شده با درنظر گرفتن ویژگیهای مناسب از تصاویر پارامترهای داخلی وخارجی دوربین را برای موقعیت یابی در دو بعد اموزش می بیند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد شکوهی فر
کارشناس ارشد برق الکترونیک
محمد رضوانی
کارشناس برق قدرت
شیما ثابت
کارشناس ارشد برق الکترونیک
فرداد فرخی
دکترای مهندسی پزشکی بیوالکتریک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :